Kaw*i RS010N机器人

RS010N机器人
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界良好的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不**业的广泛应用范围。



RS010N概述：

负载 10 kg
水平伸展距离 1,450 mm
垂直伸展距离 2,582 mm
重复性 ±0.04 mm
较大速度11,800 mm/s
应用：

装配
机器管护
物料搬运
材料去除
封箱/点胶
运动范围与尺寸




RS010N的规格

RS010N的规格
自由度	6 轴
负载	10 kg
水平伸展距离	1,450 mm
重复性	±0.04 mm
工作范围(度)&较大速度(度/秒)	轴	运动范围	较大速度
JT1	±180°	250°/s
JT2	+145° ~ -105°	250°/s
JT3	+150° ~ -163°	215°/s
JT4	±270°	365°/s
JT5	±145°	380°/s
JT6	±360°	700°/s
手腕承载能力	轴	较大力矩	惯性力矩
JT4	22 N?m	0.7 kg?m2
JT5	22 N?m	0.7 kg?m2
JT6	10 N?m	0.2 kg?m2
质量	150 kg (不包括选配设备)
机身颜色	川崎标准色
安装	地面, 悬挂
保护等级	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型号 面向北美	E01
型号 面向欧洲	E01
型号 面向日本 & 亚洲	E01