NACHI搬运玻璃基板的机器人

sj80_s
可应用于*7代至*9代的大型玻璃基板搬运的机器人。
洁净度为FED10级标准。采用*有的连杆结构，降低了弯曲和振动，并**了刚度。



●应用于*7代～*9代基板的系列产品
适用于包括*7代的SJ80C、以及第8、9代的SJ120C
●级别较高的旋转速度和前后轴速度
在所有尺寸中均缩短了周期
●上下轴采用*有的连杆结构
能够抑制弯曲和振动的高刚度结构
无带式结构，确保高**性和*性
●活动部分的布线全部内置于手臂内
防止发生微米级尘埃，并使外观保持整洁
工作范围

SJ80C-18D

SJ80C-24D

SJ120C

用途

玻璃基板搬运

(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及**贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
 
 
系列	SJ80C
机器人型号	SJ80C-18D-01	SJ80C-24D-01
清洁度	10级（0.3μm）*1
自由度	4
驱动方式	AC伺服方式
较
大
工
作
范
围	X1	前后1	3,670mm
X2	前后2	3,670mm
θ	转动	+2.53～3.40rad
(＋145°～－195°)
Z	上 下	1,800mm	2,400mm
较
大
速
度	X1	前后1	3,000mm/sec
X2	前后2	3,000mm/sec
θ	转动	3.14rad/sec (180°/sec)
Z	上 下	1,100mm/sec	1,450mm/sec
搬运重量	每个臂80kg(合计135kg)
位置反复精度	±.3mm
周围温度	0～35°C
设置条件	落地式
主机重量	1,175kg	1,200kg
＊1 指机器人*法兰表面
1rad=57.3°　1N=0.102kgf

系列	SJ120C
机器人型号	SJ120C-28D-01	SJ120C-28S-01
清洁度	10级（0.3μm）*2
自由度	4	3
驱动方式	AC伺服方式
较
大
工
作
范
围	X1	前后1	4,480mm (+2,250～-2,230mm)
X2	前后2	4,480mm 
(+2,250～-2,230mm)	-
θ	转动	＋3.40～－2.53rad
(＋195°～－145°)
Z	上 下	2,800mm
较
大
速
度	X1	前后1	3,600mm/sec
X2	前后2	3,600mm/sec	-
θ	转动	3.14rad/sec (180°/sec)
Z	上 下	1,050mm/sec
可
搬
重
量	X1	前后1	较大90kg	较大120kg
X2	前后2	较大120kg	-
允
许
力
矩	X1	前后1	720N?m	780N?m
X2	前后2	780N?m	-
允
许
惯
性
力
矩	X1	前后1	135kg?m2	165kg?m2
X2	前后2	165kg?m2	-
位置反复精度	±.3mm	±.3mm
周围温度	0～35°C
设置条件	落地式
主机重量	1,880kg	1,680kg
＊2 指机器人*法兰表面
1rad=57.3°　1N=0.102kgf