NACHI组装、涂胶、搬运机器人

LP系列LP130/180/210-01
兼具有能够应对各种形状和大小装载物的高自由度以及初学者也易理解的对话型示教功能的码垛机器人。 



 

●高速码垛
搬运130kg时1,500袋/h，搬运60kg时1,800袋/h
（均为LP130时）
有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg） 这3种型号，灵活地将码垛系统引入。
●自由灵活的装载方式
可自由配置各种形状和大小的装载物。
通过种类繁多的抓手（选购件），能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。
●节省空间
不仅工作范围大，而且通过抑制干涉量来节省空间，实现紧凑、灵活的设备设计。
●操作简单
初学者也*理解的示教操作。
通过对话型程序进行示教。
自动生成程序。
●适用的控制装置

FD11
可简单操作的码垛功能

 
搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

此外，通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能，使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况，该件随其自重的不同而厚度将发生变化。

通过采用模拟软件“FD on DESK”，可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。

 

 

外形尺寸及动作范围

工作范围广且节约空间
拥有较大延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。


(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及**贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

机器人型号	LP130-01	LP180-01	LP210-01
结构	关节型
关节数	4
驱动方式	AC伺服方式
较大动作范围	J1	±3.14rad
J2	+.71～-1.65rad
J3	+.30～-2.04rad
J4	±6.28rad
较大速度	J1	2.27rad/s	2.01rad/s	1.83rad/s
J2	2.01rad/s	1.75rad/s	1.75rad/s
J3	2.01rad/s	1.83rad/s	1.75rad/s
J4	6.98rad/s	6.28rad/s	5.24rad/s
较大可搬质量	手腕部	130kg	180kg	210kg
*1手臂部负荷*1	25kg
手腕容许
较大惯性力矩	J4	50kg?m2	69kg?m2	100kg?m2
位置反复精度*2	±0.3mm	±0.4mm
空气软管	-101.3kPa～690kPa
使用空气压力	2-φ12x8 （至手腕部）
应用程序用信号线	20芯（至手腕部）
6芯（至*1手臂部）
设置方法	地面安装
设置条件	
周围温度 : 0～45°C
周围湿度 : 20～85 %RH （无结露）
安装面的容许振动 : 0.5G以下
本体质量	1,150kg
1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
(*2) 以JIS B 8432为依据。