NACHI点焊机器人

获得世界良好的速度 SRA166/210-01A
安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。



●较快较切实地
使机器人作业实现较短的循环时间。追求**性和减震性的重量轻、高刚性的SRA。进而提高了全轴速度，也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高。
●点焊的*
安装了保护点焊所需的各种电缆的A-trac4。
●使用方便的机器人
使用方便。通过较新的机械元件和电机驱动控制，提高复位精度和驱动系的**性。
通过紧凑的本体，可进行较高紧密的设置。
●节能、节源
旧款机型相比减轻20％重量的机器人本体以及采用较新的电机驱动控制的较佳速度控制，实现了电力比旧款机型降低15％的目标。
●适用的控制装置
FD11
SRA166/210-01A系列 外形尺寸及动作范围
 
SRA166-01A / SRA210-01ASRA166-01A / SRA210-01A


(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及**贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

本体规格

机器人类型	SRA166-01A	SRA210-01A
结构	关节型
自由度	6
驱动方式	AC伺服方式
较
大
动
作
范
围	臂	J1	旋回	±3.14rad (±180°)
J2	前后	+1.05～-1.40rad (+60°～-80°)
J3	上下	+2.62～-2.56rad (+150°～-146.5°)
手
腕	J4	转动2	±3.67rad (±210°)
J5	弯曲	±2.09rad (±120°)
J6	转动1	±3.58rad (±205°)
较
大
速
度	臂	J1	旋回	2.18rad/s (125°/s)	2.01rad/s (115°/s)
J2	前后	2.01rad/s (115°/s)	1.83rad/s (105°/s)
J3	上下	2.11rad/s (121°/s)	1.97rad/s (113°/s)
手
腕	J4	转动2	3.14rad/s (180°/s)	2.44rad/s (140°/s)
J5	弯曲	3.02rad/s (173°/s)	2.32rad/s (133°/s)
J6	转动1	4.54rad/s (260°/s)	3.49rad/s (200°/s)
可搬质量	手腕部	166kg	210kg
手臂上※1	15kg (较大 60kg)
容许静负荷扭矩	J4	转动2	951N?m	1,337N?m
J5	弯曲	951N?m	1,337N?m
J6	转动1	490N?m	720N?m
容许较大惯性力矩※2	J4	转动2	88.9kg?m2	141.1kg?m2
J5	弯曲	88.9kg?m2	141.1kg?m2
J6	转动1	45.0kg?m2	79.0kg?m2
位置反复精度※3	±0.1mm	±0.15mm
周围温度	0～45°C
设置条件	地面安装、标高 1,000m以下
本体质量	1,060kg	1,090kg
1[rad]=180/π[°]　1[N?m]=1/9.8[kgf?m]
(*1) *1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同，请注意。
（*3）以JIS B 8432为依据。