桁架机器人的选型参数
在选购桁架机器人之前,要对自己所需定制的桁架机器人的基本参数有一定的了解,例如需要几个轴,是否需要旋转或视觉功能,以及机器人的载荷、行程、速度、定位精度、夹爪方式等等。
在进行工作操作时,还必须注意相关的检查和维护工作。当桁架机器人不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,机械手停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手,甚至是造成人员伤害。
桁架机器人装卸故障电网的电气设备,不要急着去做。如果对设备不熟悉,应先熟悉电路的原理和结构特点,并按照用户手册进行操作。拆卸前,要充分了解各电器元件的功能、位置、连接方式及与周边其他设备的关系,按照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
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