桁架机器人的选型参数
在选购桁架机器人之前,要对自己所需定制的桁架机器人的基本参数有一定的了解,例如需要几个轴,是否需要旋转或视觉功能,以及机器人的载荷、行程、速度、定位精度、夹爪方式等等。
在进行工作操作时,还必须注意相关的检查和维护工作。当桁架机器人不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,机械手停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手,甚至是造成人员伤害。
如果桁架机器人很脏,先清洁其按键、接线点和触点,并检查外控按键是否有故障。许多故障是由污垢和导电灰尘颗粒引起的,通常在清洁后将其。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分,所以先修供电往往可以事半功倍。
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