正常情况下,每一款桁架机械手都要安装好它相对应的断气装置。这主要是为了保护好操作的工作人员。一般桁架机械手所配备的断气装置主要是采用单向阀以及储气罐,可以将桁架机械手在断气的一瞬间保护好操作它的工作人员。主要的目的一方面是为桁架机械手的运行提供一定程度的稳定动力,另一方面是为了防止设备在运行时出现断气现象所采取的防范措施;装置在设备运行时主要采用相关的按钮对设备进行专业控制。同时还能够让该设备照常保持一定的工作压力来继续运行,使夹具装置也能够在断气时起到保护作用。
在工业自动化生产中,无论是单机还是组合机床,以及自动生产流水线,都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时,就保持相对应的动作,即使线圈再断电仍然保持,直到相反方向的线圈通电,相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关,控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关,监视工件到位与否。
桁架机械手的优势
1、自动化、标准化的作业,使得生产效率较快较高,产品质量提高;
2、不间断作业,提高生产能力;
3、无人化、少人化作业,降低人工成本;
4、安全性较高,可在恶劣条件下完全取代人工作业;
5、提升企业形象,提高企业竞争力。
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