东营自动上下料机械手 自动控制 结构简单紧凑

桁架机械手工作流程

1、启动：在桁架机械手启动前，操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置，没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起，进行调整。

2、下降：桁架机械手抵达工件（或物料、产品、货物）上方。

3、夹取：通过机械手夹取（或吸盘、叉托、抱夹、吊起）工件。

4、行走：沿着XYZ三轴进行上下左右前后行走，或R轴进行旋转、翻转。

5、放置：机械手移动到*工位后将工件放置。

6、返回后重复1-5步骤。

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

一直以来，本公司坚持以**为准则，以客户满意为宗旨，产品深受国内外广大客户的欢迎。我们将继续以"精益求精,不断创新"的方针,与广大客户携手合作,共同发展！

特鲁门科技致力于为企业提供工厂物流解决方案，公司总部坐落于都北京，拥有秦皇岛、徐州、西安、上海、广州等分公司或办事处，注册有“特鲁门”“Tman”“大象龙门”“大牛力控”等商标，并获得多项软件著作权，公司还是“企业”，设计生产制造桁架机械手、桁架机器人、机器人防护服、WMS库位管理系统、无人天车、自动装车系统、机器人打磨力控单元等产品。桁架机械手结构稳定、定位、刚性好！机器人防护服美观大方、价格低廉、防护性能好！WMS库位管理系统管理工厂车间立体库进出单！无人天车自动化、智能化搬运货物进出厂！全自动智能自动装车系统减少人工作业，自动智能装车！