协作机器人在工业中的应用场景多在制造业,有重工业属性,如金属加工、抛光打磨、装配、机床上下料、码垛/搬运、橡胶/塑料、分拣等。 金属加工 金属加工是对铜、铁、铝等原材料进行加工,成为物品、零件、组件。可代替人工完成锻造、轧制、拉制钢丝、冲击挤压、弯曲、剪切等多个工序。 抛光打磨 机器人带动末端的气动打磨机,自动更换不同粒度砂纸,对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动卸除更换不同粒度砂纸,两个工位,一个用于打磨,一个一个用于装卸工件,打磨抛光作业始终在水基环境中进行。 装配 机械手臂装配这里一般指的是汽车装配,在自动化产线中,汽车装配被分割成一道道程序,工程师设定了各项程序,和工人们相配合,满足车门、车前盖、轮胎等部件的安装。