TM协作机器人化工桶搬运码垛 六轴协作机器人码垛应用 TM20

近年来，随着我国人口红利的逐渐消失，劳动力市场结构也发生了重大变化，那些重复性强、作业繁重的岗位出现了用工荒和招工难的现象，昂贵的人力成本为制造业、仓储业等带来了沉重压力。处于车间生产线末端的码垛环节，就是典型代表，此时，由机器人来进行码垛操作，成为众多企业的刚性需求。放眼各行各业，智能码垛场景应用需求旺盛，市场潜力日益凸显，未来发展前景可期。
行业痛点
在车间、厂房的生产线末端，需要把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上搬运下来，并堆叠整齐，此前以人工作业为主。人工码垛需要工人连续数小时弯腰、拾取和转动身体，随着时间的推移，这种不符合人体工程学的任务会造成重复性肌骨劳损，危及工人健康并增加劳动力成本，并且还限制了码垛的处理量和质量。
若采用传统的工业码垛机器人，也暴露出许多弊端，例如：工业机器人零部件多、重量大、体积大，指令编程复杂;同时，部署安装不够灵活，生产切换麻烦，只能在固定位置开展作业，工作空间受限。
解决方案
采用协作机器人，在机械臂末端配上相应的抓取工具或吸盘，根据实际应用场景设置好参数及程序，机器人即可代替人工完成码垛作业。在生产线上，物料经过前道工序包装后，由输送带进行整理，然后传送至待抓取区域;再由机器人抓手将物料根据提前设定好的指令和垛型码放到托盘上;待托盘满垛后，机器人抓手返回至待命位置，然后由叉车将已码完的托盘运送至仓库;最后将空托盘送入工位，机器人将继续进行码垛。
1、应用范围广泛，满足多行业码垛需求
2、由协作机器人按照特定工序完成码垛作业，在多个行业都有广泛应用，它能适合不同种类物料的搬运、堆叠与作业环境，小到食品类，大到各种重型工业，使用范围广泛。只要配置好相应的抓手，设定好参数，协作机器人能完成机械加工、汽车零部件、家电、食品饮料、医疗用品等行业的码垛工作。
2、重复定位精度高，部署较灵活
可在同一节奏下搬运、码放物料，安全稳定，保证堆叠的准确性。此外协作机器人占地不到1㎡，安装方式灵活，可立柱、可吊装，*改变现有产线布局，部署较灵活、较便捷。
3、代替人工作业，大大节约人力成本
TM协作机器人可单独完成码垛作业，也可与人并肩协作完成生产任务，代替人工完成重物的搬运和取放，实现24小时不停机工作。简易操作的作业模式，不仅节省了大批的人力劳动资源，而且大大提高了生产效率，还改善了作业环境，节能又环保，帮助企业较高效地实现生产目标，创造非常可观的经济效益。