随惯量比的调整而变化的两个基本增益惯量比和增益根据惯量比的调整会改变两个基本增益,如果在以下条件下设置了与位置有关的增益:通过增益不能充分保证响应质量与速度控制相关的设置,系统变得不稳定,因此,先您应充分保护速度控制回路的响应质量使整个位置控制系统的响应质量良好。
不得在开启电源情况下改变配线,否则可能造成触电或人员受伤,只有合格的电机人员才可以安装配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机,主电路配线请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起,配线时。
通常电磁刹车运用在轴方向,来降低伺服电机持续出很大的抗力而产生的大量热量,以致电机寿命降低,电磁刹车在本装置为了不必要误动作,电磁刹车必须作用在伺服关闭后,如果用者自行操控电磁刹车,那么电磁刹车必须作用在刹车过程。
请参阅引用的Ultra伺服驱动器是(带索引的DeviceNet)V伺服驱动器,电线颜色用于飞线电缆,可能与预成型的电缆连接器不同,电动机电缆的排扰线必须在电缆屏蔽夹下折回,只有MPG-Bxxx编码器使用+V直流电源。
若不使用时,必须由使用者提供外加电源,此外加电源的正端必须连至,而负端连接至简易的模拟命令速度或扭矩使用,可承受,,电压的基准是此端子由驱动器内部使,,用,请勿连接,以免造成损坏,由于本驱动器的操作模式繁多请参考节。
例如由于卡纸,控件不知道该问题,并且无法进行任何更正,例如,假设有一个应用程序要求将零件自动放入料箱A,B和C,控制可以触发一个脉冲,导致轴旋转和零件在料箱中的放置A,两个脉冲引起轴旋转放置在B仓中,并放置三个脉冲放置在垃圾箱C中。
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