人防隧道，交通隧道方面，安防机器人，移动监控摄像头，轨道机器人，铁路巡检，

隧道自动巡检系统将**的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合，长期、实时、空间上自由连续地获得隧道内部的设备运行状态信息，分析包括隧道结构状态、设备工作状态、车辆行驶状态、路面状态、隧道气象状态在内的各种状态特征，以便了解隧道运行中因损伤或者退化而造成的改变，并利用诊断方法判断损伤的发生、位置、程度，对隧道正常运行健康状况做出评估，在危及隧道结构安全性能的临界点到来之前提早发现异常，为隧道在特殊气候、交通条件下或隧道运行状况严重异常时触发预警信号，为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。
1.巡检轨道机器人可以*对监控区域进行立体监控；
2.避免人员监控出现的疲劳，懈怠，大意等；
3.可以进行一天24小时不间断立体监控，确保及时获取现场信息；
4.可以设置多255个预置点，进行自动巡检监控；
5.一个后台既可以对监控移动、旋转，又能对监控变倍，监控实现立体化同步进行
6.可定制添加多种探测装置（如气体探测、温湿度探测、热成像、局放、视觉识别等）
7.定位精度高，误差小于3cm