随着地下综合管廊建设规模的扩大,主要问题有管廊物理结构复杂,必然造成定位难,急切需要精准的定位设备,可快速寻找故障点;仅仅依靠人工巡检往往会遇到信息不全面,不系统的问题,由于巡视人员受到技能、经验、心理、技术条件制约,不能及时传送信息和处理,小小隐患容易造成大事故,继而引发大面积停水、停电、停气、火灾、泄露爆炸、路面塌陷等事故,威胁人民群众安全。 产品功能特征 充分满足各种特殊环境下的特别应用需求; 采用机电结合模式,真正实现了三维、*的动态监控及摄像的要求; 实现了图像传输技术的智能化、高清数字化和高速化; 新型的**技术代替巡检人员进行巡检; 遥视巡检 1、支持人工遥控功能:操作人员可以通过远程工作站发出指令,实现机器人的所有操作功能。 2、支持目标位置巡视功能:通过调用预置位,可以快速移动机器人到目标位置,实现快速巡视。 3、支持多种速度模式:巡检机器人的速度可以调节,并且在进行预置位操作是自动选用快速度,缩短响应时间。 现场检测 1、可见光视频:选用200万高清1080P高清工业级面阵红外云台摄像机,传输可见光视频,采用H.265视频压缩标准编码成高清数字信号。 2、设备温度:系统可以显示监测设备的表面温度数据。 3、局部放电监测:通过地电波声波探测传感器监测电器设备中的各种放电信息 多级监控 1、可授权多级联网监控:系统可以通过以太网组成多级联网监控系统,实现分布式智能监控系统。 2、可授权多级信息共享:通过权限,可在各级监控系统中设定权限,通过授权进行信息共享。 无盲角监控 1、支持水平直线移动:机器人通过轨道进行水平移动,扩大了监视范围。 2、支持垂直升降移动:机器人可以加装升降机构,实现垂直移动,增加的监视的范围和精度。 3、支持水平转弯环形移动:机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道,真正实现无盲角监视。 4、支持**伸缩移动:机器人的**探测器可以伸缩延长,通过接触设备的表面进行局部探测分析。 运行模式 1、自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型(红外、可见光等)灵活进行任务定制,机器人按照定制任务进行自主巡检。 2、**巡检——运行人员选择部分设备进行巡检,系统自动生成良好巡检路线并执行**任务。 3、遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面,控制机器人执行巡检任务。