ABB ACS510/ACS550 启动数据:Group 99: 起动数据配置:9902 APPLIC MACRO ( 应用宏 )选择应用宏。应用宏自动设置参数,使 ACS550 得以完成某些特定的应用。9904 MOTOR CTRL MODE ( 电机控制模式 )选择电机控制模式。1 = 速度控制, 无传感器矢量控制模式。 给定 1 以 rpm 为速度给定单位。 给定 2 以 % 为速度给定单位。 (** 是速度,等于参数 2002 MAXIMUM SPEED 的值,或者等于 2001MINIMUM SPEED 如果小速度的值大于速度 )。2 = 转矩控制 给定 1 是以 rpm 为速度给定单位 给定 2 是以 % (** 额定转矩 ) 为转矩给定单位3 = SCALAR CONTROL ( 标量控制 ) - 标量控制模式 给定 1 以 Hz 为速度给定单位。 给定 2 以 % 为速度给定单位。 (** 是速度,等于参数 2002 MAXIMUM SPEED 的值,或者等于 2001MINIMUM SPEED 如果小速度的值大于速度 )。9905 MOTOR NOM VOLT ( 电机额定电压 )定义电机额定电压。 必须等于电机铭牌上的值。 设定了输出到电机的电压值。 ACS550 输出到电机的电压无法大于电源电压。9906 MOTOR NOM CURR ( 电机额定电流 )定义电机额定电流。 必须等于电机铭牌上的值。 允许范围: (0.2...2.0) *I N ( I N 为变频器电流 )。9907 MOTOR NOM FREQ ( 电机额定频率 )定义电机额定频率 ( 弱磁点 )。 范围: 10...500 Hz ( 通常是 50 或 60 Hz) 设定频率点,使得变频器输出电压在该点时等于电机额定电压。9908 MOTOR NOM SPEED (电机额定转速)定义电机额定转速。 必须等于电机铭牌上的值。9909 MOTOR NOM POWER (电机额定功率)定义电机额定功率。 必须等于电机铭牌上的值。ABB ACS550/ACS510变频器PID控制参数:99.02=6;40.10=19;40.11=x%;压力设定值;40.16=0;AI1.4016=1;AI2Group 40: PID 控制 1这组参数定义了变频器的一种 PID 控制模式。在 PID 控制模式中,变频器根据比较给定值 ( 设定的 ) 和实际值 ( 反馈的 ),自动调整输出速度。两种信号的差值称作偏差值。三组参数定义了 PID 控制: Group 40 PID 控制 1 定义了过程 PID 控制 1。通常都使用这组参数。 Group 41 PID 控制 2 定义了过程 PID 控制 2。除了 PID 参数组选择 (4027) 外,Group 40 和 41 的参数都是相同的。 Group 42 外部 / 修正 PID 定义 :– 一种外部 PID 控制参数或者– 速度 / 频率给定的修正参数。代码 描述4001 GAIN ( 增益 )该参数定义 PID 增益。 可调范围 0.1... 100。 如果增益值取 0.1, PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。 如果增益值取 100, PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。4002 INTEGRATION TIME ( 积分时间 )PID 调节器积分时间。积分时间,定义是,偏差引起输出增长的时间。 偏差恒定且为 **。 增益 = 1。 积分时间设为 1 秒,则输出变化 ** 所需时间为 1 秒。0.0 = NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭积分部分 ( 调节器的 I- 部分 )。0.1…600.0 = 积分时间 ( 秒 )。4003 DERIVATION TIME ( 微分时间 )PID 调节器微分时间。 允许在 PID 调节器上叠加一个偏差的微分值。微分值是偏差值的变化率。例如,如果输入偏差值线性变化,则在调节器输出侧叠加一个恒定的调节量。 微分环节有一单极性滤波器,时间常数由参数 4004 PID DERIVFILTER 定义。0.0 = NOT SEL ( 不选择 ) – 关闭调节器的微分部分。0.1…10.0 = 微分时间 ( 秒 )。tP 4002AC (P 4001 = 1)BA = 偏差值B = 停止后的偏差值C = 增益为 1 时的调节器输出D = 增益为 10 时的调节器输出D (P 4001 = 10)t**增益过程偏差值P 4003调节器的 D- 部分PID 输出偏差t0%P 40191 ACS550 用户手册起动4004 PID DERIV FILTER ( 微分滤波 )PID 调节器微分滤波时间常数。 偏差微分值在叠加到 PID 调节器输出之前,先经过一个单极性滤波器。 增大时间常数可以使微分量的调节变得平缓,抑止干扰。0.0 = NOT SEL – ( 不选择 ) – 关闭微分滤波部分。0.1…10.0 = 滤波时间常数 ( 秒 )。4005 ERROR VALUE INV ( 偏差值取反 )选择反馈信号和变频器速度之间是正常还是取反关系。0 = NO – 正常,反馈信号减小时,引起电机转速上升。偏差 = 给定 - 反馈1 = YES – 取反, 反馈信号减小时,引起电机转速下降。偏差 = 反馈 - 给定4006 UNIT ( 单位 )选择 PID 调节器实际值的单位。 (PID1 参数 0128, 0130, 和 0132)。 参见参数 3405 列出的所有有效单位。4007 DSP FORMAT ( 显示格式 )定义 PID 调节器实际值小数点的位置。 输入的数字表明小数点右边的数字个数。 参见表中以圆周率 pi (3.14159) 示例。4008 0 % VALUE (0% 值 )和下一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数0128, 0130, 和 0132)。 参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。4009 100 % VALUE (** 值 )和上一参数一起定义 PID 调节器实际值的比例换算 (PID1 参数0128, 0130, 和 0132)。 参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。4010 SET POINT SEL ( 给定值选择 )定义 PID 调节器的给定值。 当 PID 调节器旁路时 ( 参数 8121 REG BYPASS CTRL ),该参数无意义。0 = keypad – 控制盘作为给定。1 = AI 1 – 模拟输入 1 作为给定。2 = AI 2 – 模拟输入 2 作为给定。8 = comm – 现场总线作为给定。9 = COMM + AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。10 = COMM * AI 1 – 现场总线和模拟输入 1 ( AI 1) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。11 = DI 3 U , 4 D ( RNC ) – 电动电位器式的数字输入作为给定。 DI 3 增加给定 ( U 表示 “增加”) DI 4 减少给定 ( D 表示 “减小”) 参数 2205 ACCELER TIME 2 决定给定值的变化率。 R = 停车后,给定复位到零。 NC = 给定值不复制。12 = DI 3 U , 4 D ( NC ) – 和上述 DI 3 U , 4 D ( RNC ) 基本相同,除了: 接到停止信号时给定值不复位为 0。给定值被存储起来。变频器重新起动后,电机将按相应的曲线加速到原来记忆的速度。13 = DI 5 U , 6 D ( NC ) – 和上述 DI 3 U , 4 D ( NC ) 基本相同,除了: 使用数字输入口 DI 5 和 DI 6。14 = AI 1 + AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的和作为给定。参见下述模拟输入给定校正。15 = AI 1 * AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的乘积作为给定。参见下述模拟输入给定校正。16 = AI 1 - AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的差作为给定。参见下述模拟输入给定校正。17 = AI 1/ AI 2 – 模拟输入 1 ( AI 1) 和模拟输入 2 ( AI 2) 的商作为给定。参见下述模拟输入给定校正。19 = INTERNAL ( 内部 )– 给定值是恒定的,由参数 4011 INTERNAL SETPNT 设定。码 代码 描述4007 值输入 显示内部比例换算 (%)** 0%单位 (P4006)比例换算 (P4007)ACS550 用户手册 92起动模拟输入给定校正参数值 9, 10, 和 14…17 使用下表中的公式:在这里: C = 主给定值( = COMM 在值 9, 10 而= AI 1 在值 14...17)。 B = 校正给定( = AI 1 在值 9, 10 而= AI 2 在值 14...17)。示例 :表格显示了在值设定为 9, 10, 和 14…17 时,给定值的曲线。在这里: C = 25%. P 4012 SETPOINT MIN = 0。 P 4013 SETPOINT MAX = 0。 B 随着水平轴变化而变化。4011 INTERNAL SETPNT ( 内部给定 )为 PID 调节器设置一个恒定的给定值。 参数 4006 和 4007 定义了单位和比例换算。4012 SETPOINT MIN ( 给定小值 )设定给定信号的小值。参见参数 4010。4013 SETPOINT MAX ( 给定值 )设定给定信号的值。参见参数 4010。4014 FBK SEL ( 反馈值选择 )定义 PID 调节器的反馈信号 ( 实际信号 )。 反馈信号可以是两个实际信号 ACT1 和 ACT2 的组合。 实际值 1( ACT 1) 的信号源由参数 4016 定义。 实际值 2 ( ACT 2) 的信号源由参数 4017 定义。1 = ACT 1 – 选择实际值 1ACT1 为反馈信号。2 = ACT 1- ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的差为反馈信号。3 = ACT 1+ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的和为反馈信号。4 = ACT 1* ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的积为反馈信号。5 = ACT 1/ ACT 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的商为反馈信号。6 = MIN ( A 1, A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较小者为反馈信号。7 = MAX ( A 1, A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 中较大者为反馈信号。8 = SQRT ( A 1- A 2) – 选择 ACT1 与 ACT2 的差的平方根为反馈信号。9 = SQA 1 + SQA 2 – 选择 ACT1 与 ACT2 的平方根的和为反馈信号。4015 FBK MULTIPLIER ( 反馈乘法因子 )定义一个额外的乘法因子,这个乘法因子用于通过参数 4014 选择的 PID 反馈信号上。 主要用于一些通过压差计算流量的应用场合。0 = NOT USED ( 未使用 )。-32768…32767 = 乘法因子用于通过参数 4014 FBK SEL 选择的 PID 反馈信号上。示例 :代码 描述设定值AI 按下面公式计算C + B C 值 + (B 值 - 50% 的给定值 )C * B C 值 * (B 值 / 50% 的给定值 )C - B (C 值 + 50% 的给定值 ) - B 值C / B (C 值 * 50% 的给定值 ) / B 值FBK Multiplier A1 A2 ∠ × =93 ACS550 用户手册起动4016 ACT1 INPUT (ACT1 输入 )定义实际值 1 ( ACT 1) 的信号源。0 = AI 1 – 取 AI1 为 ACT1。1 = AI 2 – 取 AI2 为 ACT1。2 = Current( 电流 ) – 使用电流值作为 ACT 1,这样: Min ACT 1 = 0 电流 Max ACT 1 = 2 x 额定电流3 = Torque( 转矩 ) – 使用转矩值作为 ACT 1,这样: Min ACT 1 = -2 x 额定转矩 Max ACT 1 = 2 x 额定转矩4 = Power( 功率 ) – 使用功率值作为 ACT 1,这样: Min ACT 1 = -2 x 额定功率 Max ACT 1 = 2 x 额定功率ABB ACS550/ACS51**记录:Group 04: 故障记录0401 LAST FAULT (后故障)0 = 清除故障记录 ( 显示 = 无故障记录 )。n = 近一次故障记录的故障代码。0402 FAULT TIME 1 (故障时间 1 )近故障发生的日期。会是: 日期 - 如果实时时钟在运行。 上电后的天数 - 如果实时时钟没有使用,或没有设置。0403 FAULT TIME 2 (故障时间 2 )近故障发生的时间。会是: 实际时间 , 格式为:小时:分钟:滴答 - 如果实时时钟在运行。 上电后的时间 ( 小于参数 0402 中的整天 ),格式为:小时:分钟:滴答 - 如果实时时钟没有使用,或没有设置。0404 SPEED AT FLT (故障时转速)在后故障发生时的电机转速 (rpm)。0405 FREQ AT FLT (故障时频率)在后故障发生时的电机频率 (Hz)。0406 VOLTAGE AT FLT (故障时电压)在后故障发生时的直流电压 (V)。0407 CURRENT AT FLT ( 故障时电流)在后故障发生时的电机电流 (A)。0408 TORQUE AT FLT (故障时转矩)在后故障发生时的电机转矩 (%)。0409 STATUS AT FLT (故障时状态)在后故障发生时的变频器状态 (以十六进制表示)。0410 DI1-3 AT FLT (故障时 DI1-DI3 )在后故障发生时的数字输入口 1…3 的状态。0411 DI4-6 AT FLT (故障时 DI4-DI6 )在后故障发生时的数字输入口 4…6 的状态。0412 PREVIOUS FAULT 1 (早期故障 1 )倒数*二次故障的故障代码。0413 PREVIOUS FAULT 2 (早期故障 2 )倒数*三次故障的故障代码。ABB ACS550/510接线端子功能:X1 硬件描述1 SCR控制信号电缆屏蔽端 ( 内部与机壳连接 )。2 AI1 模拟输入 1, 可编程,默认 2 = 频率给定。分辨率 0.1%, 精度 ±1%。J1:AI1 OFF: 0…10 V (R i = 312 kΩ)J1:AI1 ON: 0…20 mA (R i = 100 Ω)3 AGND 模拟输入电路公共端。 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与 机壳连接 )4 +10 V 10 V/10 mA 用于模拟输入电位器的给定电压输出 , 精度 ±2%.5 AI2 模拟输入 1, 可编程,默认2= 不使用。 分辨率 0.1%, 精度 ±1%。J1:AI2 OFF: 0…10 V (R i = 312 kΩ)J1:AI2 ON: 0…20 mA (R i = 100 Ω)6 AGND 模拟输入电路公共端。 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与 机壳连接 )7 AO1 模拟输出 1, 可编程,默认 2 = 频率。 0…20 mA ( 负载 < 500 Ω)8 AO2 模拟输出 2, 可编程,默认 2 = 频率。 0…20 mA ( 负载 < 500 Ω)9 AGND 模拟输入电路公共端。 ( 内部通过 1 MΩ 电阻与 机壳连接 )10 +24V 辅助电压输出 24 VDC / 250 mA ( 以 GND 为参考 )。有短路保护。11 GND 辅助电压输出公共端。 ( 内部浮地连接。 )12DCOM数字输入公共端。为了激活一个数字输入,输入和 DCOM 之间必须 ≥+10 V(或 ≤-10 V) 。24 V可以由ACS550的 (X1-10)提供或由一个12…24 V 的双极性外部电源提供。13 DI1 数字输入 1, 可编程。默认 2 = 起 / 停。14 DI2 数字输入 2, 可编程。默认 2 = 正向 / 反向。15 DI3 数字输入 3, 可编程。默认 2 = 恒速选择 ( 代码 )。16 DI4 数字输入 4, 可编程。默认 2 = 恒速选择 ( 代码 )。17 DI5 数字输入 5, 可编程。默认 2 = 斜坡选择 ( 代码 )。18 DI6 数字输入 6, 可编程。默认 2 = 不用。19 RO1C 继电输出 1, 可编程。默认 2 = 准备好 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A小 : 500 mW (12 V, 10 mA)20 RO1A21 RO1B22 RO2C 继电输出 2, 可编程。默认 2 = 运行 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A小 : 500 mW (12 V, 10 mA)23 RO2A24 RO2B25 RO3C 继电输出 3, 可编程。默认 2 = 故障 : 250 VAC / 30 VDC, 2 A小 : 500 mW (12 V, 10 mA)26 RO3A27 RO3B