意大利CFR驱动轮、意大利CFR电机、美国RoboteQ驱动器、意大利Elife驱动器、加拿大NAVITAS控制器、美国AMC伺服驱动、TEC制动/回馈单元、TEC变频器

主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，**组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器**部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
关于CFR驱动轮：
意大利CFR?SRL是一家成立于1979年的意大利家，也是***有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR?SRL已成为世界上产品系列***全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是**良好的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销**五大洲六十多个国家和地区。?

浙江亿控自动化设备椒上海同普电力技术有限公司旗下子公司，上海同普电力技术有限公司 位于环同济知识经济圈的**地带——同济大学科技园（大学科技园）内，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售以及技术集成综合服务咨询，致力于为现代**装备制造业提供个性化*级的综合技术解决方案，努力实现与顾客、供应商、社会等利益相关者的共赢。
同普电力的主要产品包括变频器、制动/回馈单元、AMC伺服驱动、AMC/同普 线性电源、MCG/同普电机、运动控制卡、电阻、电抗器、滤波器等，主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，产品广泛应用于电梯、起重、风能、机床、机器人、金属制品、塑胶、印刷包装、纺织化纤、石油、冶金、煤矿、**等行业。同时，公司为传统行业提供生产线改造和技术综合解决方案等咨询服务。
 同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起，同济大学大力支持下成立的快速成长的创新型企业。同普电力成立以来，受到了上海市**、上海科委、杨浦区**、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司*的变频和能量回馈节能技术和综合技术解决方案先后得到了上海市大学生科技创业基金会、杨浦YBC（中国青年创业**计划）项目以及杨浦区鼎元人才基金项目等资助，先后与美国AMC、意大利CFR SRL等公司建立了良好的产品和技术合作关系。
同普电力愿与国内外**一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。