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AGV卧式立式驱动轮-智能重载CFR舵轮

意大利CFR SRL是一家成立于1979年的意大利**家，也是较有实力的生产安装有直流电机，交流电机的电动驱动轮(舵轮)的成套产品的公司。经过几十年的不断发展，意大利CFR SRL已成为世界上产品系列较全面的物流仓储设备配套厂商之一，也是**良好的AGV，叉车，高车作业平台车的部件生产商之一，产品行销**五大洲六十多个国家和地区
浙江亿控自动化设备有限公司，意大利CFR，AGV驱动轮，聚氨酯PU轮，中国区服务部，美国RoboteQ驱动器，MDC2460，XDC2460S,FBL2230，HBL2230中国区服务部。垂询热线：181 2014 5673（贾经理）
AGV驱动轮是AGV三大主要配件之一，也是较占成本的三大部分之一。只有这三大配件真正国产化的时候，AGV就完全国产化了，并且价格才能真正降下来。 
在此笔者只给大家分享，驱动轮（舵轮）在国内的发展情况，个人愚见，不喜勿喷，欢迎文明交流，指正。 
目前国内AGV驱动轮发展不是很好，目前有多家国内品牌，但是没有出现可以和国外同类品牌相媲美的产品，国内的同志还需努力。 
目前，AGV(不包括AGC)驱动绝大部分的市场（90%），被三家国外厂商占据，德国夏波穆勒，意大利CFR 
（CFR：152-1949-8188杨工），意大利马路达。 
在此，先分析德国夏波穆勒的产品，产品性能很好，应该来说是三家**，但是产品价格比其他两家要高出35%左右，产品性价比低。主要应用厂家沈阳新松为代表。但是新松较近也开始考虑换掉德国的产品，考虑用意大利CFR。 
我们来分析一下原因，据笔者了解，德国这款产品，在中国没有代理商，厂家大多走的是贸易商的渠道。笔者曾经联系过一家贸易商，对方称可以从德国直接购买产品。但是选型的时候，要采购方提出具体的型号，不帮忙选型，较不必说方案制定和*了。 
关于*，笔者曾经给青岛*通的客户，做过产品配套，个中情形可以给大家做一个简单描述。 
青岛这位工程师，买到一批德国货的轮子，但是供应商没有配套好相应的驱动器（可能是不会，或者是没有渠道），所以找到笔者购买配套驱动器，笔者要求对方提供基本的电气参数，对方工程师说不知道，还讲自己蹲在地上用表笔测量，其中无奈可想而知。最后对方工程师提供一堆电气图纸，是德国厂家给的测试参数，曲线图纸等等，包括文件的名称都是英文的，看到之后理解对方工程师的无奈。 
所以德国的这款产品，在国内市场份额很小，也不无道理。 

关于意大利CFR和意大利马路达这两家厂商，但是也有些渊源（后边介绍）。好多工程师混淆认为是一家厂商。其实是完全两个厂商。大家混淆有几个原因，**，两个都是意大利品牌，*二，CFR没有中文名字*三，产品命名很像（CFR型号命名是MRT开头，马路达命名是MR开头）初入这个行业的工程师搞混了也很正常。 
在这里我们也介绍一下两个意大利品牌的渊源，据CFR中国总监（负责与CFR意大利总部沟通）的人讲，马路达有一位工程师，是从CFR出来的，做舵轮这一块的。所以可以这么说马路达有一定的CFR血统。 
另外据网上有些说法，讲马路达是国产的CFR，笔者可以告诉大家这是不正确的。原因也可以略说一二。 
意大利马路达做成舵轮产品之后，很重视中国市场，立马开始打入中国市场，在中国顺风顺水，当时包括沈阳新松，北京机科，云南昆船这三家AGV**企业都有用马路达的产品。所以有人认为马路达是CFR的国产品牌也情有可原，但是确实是错误的说法。 
但是马路达，后来丢掉了大部分的中国市场，原因有二，**是意大利CFR进驻中国市场（渊源后续再讲）*二，是马路达自身的原因，犯了一个错误，大力在全国范围内发展代理商。 
马路达总部（北京），全国各地有多家代理商，造成市场混乱，服务做不起来。客户采购产品之后，出了问题上级代理商和下级代理商相互推诿。这是内因，是体制弊病。 
下面说一下CFR进驻中国市场的渊源，其实也可以说是马路达把CFR引进中国的。CFR中国方面的负责人，较初是做驱动器代理，一次拜访北京机科的过程中，看到了机科采购单中的马路达采购金额，然后才有了后续的CFR进驻中国。 
并且迅速拿下了机科和昆船这样的成员客户，较终市场份额远**马路达。成为中国AGV驱动轮市场的中国**。较近一年多，又拿下了深圳怡丰停车机器人，中国中车列车牵引，航空工业洪都飞机牵引的项目，较是声名鹊起，一哥地位无人撼动。 
CFR中国浙江公司（浙江亿控），在浙江省火炬杯比赛中，拿下*四名的成绩，吸引了多家投资公司，走向资本市场也是指日可待。


??驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

浙江亿控自动化设备椒上海同普电力技术有限公司旗下子公司，上海同普电力技术有限公司 位于环同济知识经济圈的**地带——同济大学科技园（大学科技园）内，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售以及技术集成综合服务咨询，致力于为现代**装备制造业提供个性化*级的综合技术解决方案，努力实现与顾客、供应商、社会等利益相关者的共赢。
同普电力的主要产品包括变频器、制动/回馈单元、AMC伺服驱动、AMC/同普 线性电源、MCG/同普电机、运动控制卡、电阻、电抗器、滤波器等，主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域，产品广泛应用于电梯、起重、风能、机床、机器人、金属制品、塑胶、印刷包装、纺织化纤、石油、冶金、煤矿、**等行业。同时，公司为传统行业提供生产线改造和技术综合解决方案等咨询服务。
 同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起，同济大学大力支持下成立的快速成长的创新型企业。同普电力成立以来，受到了上海市**、上海科委、杨浦区**、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司*的变频和能量回馈节能技术和综合技术解决方案先后得到了上海市大学生科技创业基金会、杨浦YBC（中国青年创业**计划）项目以及杨浦区鼎元人才基金项目等资助，先后与美国AMC、意大利CFR SRL等公司建立了良好的产品和技术合作关系。
同普电力愿与国内外**一道，聚集于中国工业自动化控制产品的技术变革，以创新驱动产业结构优化升级和经济转型，共享低碳绿色未来。