西门子 ET200 全系列 6ES7194-4GA20-0AA0 上海代理

西门子ET200模块是分布I/O点模块，也是离PLC有段距离，要通过通信模块连接到PLC的I/O模块，分为数字量输入模块，数字量输出模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块。因为要使用不同场合，所以有了防爆型，本安型，紧凑型等。IM153是I/O分布模块必须用到的通信模块，PLCCPU和IN153连接，IM153带ET200模块。

I/O 模块的大电气组态 
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制：
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 Ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值（I 馈电总线）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数

西门子ET200SP模块
一、变频电机和普通电机在总体上主要有三方面区别
西门子将电气化、自动化、数字化的力量融入各行各业,以前所未见的高度、速度、精度和深度,让关键所在，逐一实现。
1、散热系统不一样;普通风机内散热风扇跟风机机芯用同一条线，而变频电机中这两个是分开的。所以普通风机变频过低时，可能会因过热而烧掉。
⒉、变频电机由于要承受高频磁场，所以绝缘等级要比普通电机高，原则上普通电机是不能用变频器来驱动的，但在实际中为了节约资金，在很多需要调速的场合都用普通电机代替变频电机，但普通电机的调速精度不高，在风机、水泵的节能改造中经常这样做。
在用普通电机代替变烦电机时变频器的载波频率尽量低一点，以减少高频对电机的绝缘损坏。变频电机加强了槽绝缘，一是绝缘材料加强，一是加大槽绝缘的厚度，以提高承受高频电压的水平。
3、了电磁负荷。普通电机工作点基本在磁饱和拐点，如果用做变频，易饱和，产生较高的激磁电流，而变频电机在设计时了电磁负荷，使磁路不易饱和。另外是变频电机一般分为恒转矩电机，用于有反馈矢量控制的带测速装置的电机以及中频电动机等。
二、普通电机和变频电机设计上的区别
1、电磁设计
对普通异步电动机来说，再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。
2、结构设计
在结构设计时，主要也是要考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响。
三、普通电机和变频电机测量上的区别
1、变频器实际输出波形为PWM波，除了基波外，还包含载波信号。载波信号频率要比基波高得多，且是方波信号，包含大量的高次谐波，对于测试系统则要求有较高的采样频率和带宽。
2、变频器供电的环境下，各种高频干扰无处不在，电磁干扰要比工频环境要强得多，这要求测试系统有较强的电磁兼容能力。3、PWM波的峰值因数―般都较高，普通仪表根本满足了要求，对于变频测试系统来说，要求有较高的测量峰值因数测量能力。
4、用于变频测试的仪表应具备在各种PWM波形中分解出其基波的能力，严格测星需采用数字信号处理的方式，也是高速采样得到样本序列，再对样本序列进行离散傅里叶变换，得到基波有幅值、相位及各次谐波的幅值和相位。
目前变频测量的主流仪器来说，霍尔传感器加变频功率分析仪是很多厂商的一种选择方式，但是这种方式的局限性在不断扩大，主要表现在传输环节的干扰问题很难解决，这是这种测量方式致命伤。而采用基于**数字化的功率分析仪可以很好的解决这一问题，这也将成为以后变频测量的主要方式。
变频电机之所以节能，并不是变频电机自身的损耗低，反而在非正弦电压、电流下，高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗的都会有所增加。
变频电机节能是通过不断调速来适应不同的使用环境，以此来达到减少不必要的损耗的目的，如果同时运行在工频环境中，变频电机与普通电机的区别并不大，甚至变频电机较加耗能，也是说我们不能盲目的相信变频—定节能的这种宣传。
普通电机，若通过变频器改变频率，会有以下影响:
如果你指的是交流异步电机的话，通过变频器改变输出频率，电机的转速相应发生变化。对电机本身的影响确实有发热、有可能的绝缘击穿，过高转速和过低转速下的力矩不够等现象。
对电机本身发热主要有几种原因:
一，有些电机的散热风扇和电机主轴是同轴的，降低转速后，散热风扇转速下降导致散热不好，有可能烧电机。
二，有些变频器的软硬件存在问题，输出的du/dt过大，导致di/dt过大，有可能产生匝间击穿，或者发热的现象，后导致的结果还是烧电机。

如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？ 
带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统 
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系
统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障 I/O 模块和非故障 I/O 模块可混合使用。
故障 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障和非故障 ET 200SP 模块对相关数据
和非数据进行交换。
故障 ET 200SP I/O 模块 
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障 I/O 模块：
● 故障电源模块用于为电位组提供负载电压，并可地断开非故障型输出模
块的负载电压。
● 故障数字量输入模块检测传感器的信号状态，并将相应的帧发送到 FCPU。 ● 故障数字量输出模块适用于关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和
跨接保护。
ET 200SP 故障电机起动器 
故障电机起动器适用于断开电机负载。

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