西门子 ET200 全系列 6ES7193-6BP40-0BA1 上海代理

ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中，然后在程序中通过控制数据记录196的方式，使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。

概述 
BaseUnit (BU) 分为不同的类型。各种不同的 BaseUnit 类型可通过与特定 I/O 模块和电
机起动器的匹配特性进行区分（参见下文中的图表）。
可以通过 I/O 模块订货号的后两位数字识别 I/O 模块的 BU 类型。
可以将相应 I/O 模块插入到其中的 BU 类型打印在 I/O 模块上。因此，可根据 I/O 模块直
接读取所需的 BU 类型（参见“工厂标签 (页 137)”型式，* 122 页）。
示例：订货号为 6ES7132-6BH01-0BA0 的输出模块 DQ 16x24VDC/0.5A ST 上，印有
“BU：A0”信息。表示该 I/O 模块可插入“A0”BU 类型的 BaseUnit 中。即，可插入订货号
以“A0”结尾的所有 BaseUnit 中。系统对适用于两种 BU 类型的 I/O 模块进行相应标记，
如“BU：A0, A1“。
请注意：
● 以浅色 PotDis-BU 开始电位组中不得包含 I/O 模块。如果采用 SELV/PELV 电源供
电，则可在 I/O 模块电位组中集成任意数量的深色 PotDis-BU。 ● 如果*使用电位分配器模块中 PotDis-TB 的其它端子，则需将 PotDis-TB 替换为
BU 盖板。只需在 PotDis-BU 和 PotDis-TB 组合中连接一个电位组即可。
● PotDis-BU 上仅支持 SELV/PELV 电位。应使用浅色 PotDis-BU 将不同的
SELV/PELV 电位组分隔开来。
● 使用电位分配器模块时，只能连接**出 SELV/PELV 电压等级的 PotDis-TB 型 BR-W 
和 n.c.-G 电位。
● 不允许通过 GSD/GSDML 将 PotDis 端子直接组态为 PotDis。使用 GSD 进行组态
时，通常会使用占位模块；而使用 GSDML 时，则需集成一个空闲位置。

I/O 模块的大电气组态 
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制：
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 Ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值（I 馈电总线）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数

模块特性
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

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