Impact Subsea ISA500海底高度计

Impact Subsea ISA500海底高度计
/万米级高度仪ISA500高度计

ISA500海底高度计是Impact Subsea公司生产的一款高度计，是集水下高度、姿态和航向测量于一体的回声测深仪。ISA500水下高度表和回声测深仪提供了超远距离测量能力，超过120米。除了提供超长距离的能力外，该装置还具有1毫米的精度，可以进行精确的水下距离测量。



 

ISA500高度计集成了姿态传感器，实时采集横摇和纵摇信息并进行姿态补偿，所以ISA500能够提供实时的真实高度数据。ISA500高度计采用钛合金外壳，设计紧凑，工作水深可达6000m；同时有OEM版本可选。

 

ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用先的数字声学技术，保证了稳定的500kHz声学信号。ISA500还可以选配集成姿态和航向参考系统（AHRS），提供了高度稳定的航向、俯仰和滚转读数。

 

功能特性：

120米以上范围；

毫米精度；

可选航向、俯仰和滚转；

查看、记录和配置软件；

数字和模拟接口；

坚固紧凑的外壳；

模拟任何设备；

多回波输出。

 

高度计和回声测深

ISA500利用声学技术进行水下测距。

该装置默认工作频率为500kHz，使用宽带复合换能器和电子设备以及先的数字声学引擎。这些因素的结合使该装置能够实现长距离和高精度。

该装置可以在400至600kHz的任何频率下运行，非常适合不同的应用或与其他水声或声纳设备一起运行。

 

AHRS姿态和航向参考系统

ISA500上可集成姿态和航向参考系统（AHRS），提供航向、俯仰和滚转。

AHRS基于基于微机电系统（MEMS）的技术。

ISA500中有三种基于MEMS的陀螺仪、加速度计和磁强计。这些MEMS设备的输出融合在一起，提供高度稳定的航向、俯仰和滚转。

航向对临时磁干扰具有很高的弹性。一旦该装置安装在ROV、AUV或其他水下应用程序上，软硬铁校准功能就有助于实现这一点。

 

技术参数：


ISS360

ISS360HD

声学



频率

500kHz标准，

400-600kHz可调，步长1kHz

500kHz标准，

400-600kHz可调，步长1kHz

范围

0.1-120m（取决于海床类型）

0.1-120m（取决于海床类型）

精度

1mm

1mm

分辨率

1mm

1mm

波束角

6°锥形@500kHz

6°锥形@500kHz

信号类型

Monotonic单一

Monotonic单一

脉冲长度

用户定

用户定

物理



工作深度

1000m（合成材料）/6000m（钛合金）

11000m

温度

-10℃至40℃（工作），

-20℃至60℃（存储）

-10℃至40℃（工作），

-20℃至60℃（存储）

接头

Subconn MCBH8M-SS，其他可选

Subconn MCBH8M-SS，其他可选

重量（前视）

（空气/淡水）

0.5/0.325kg（钛合金）

0.3/0.11kg（合成材料）

0.62/0.41kg

重量（直角）

（空气/淡水）

0.52/0.35kg（钛合金）

0.27/0.125kg（合成材料）


姿态



俯仰

± 90°

± 90°

翻滚

± 180°

± 180°

精度

0.2°

0.2°

分辨率

0.1°

0.1°

通信和电源



数字协议

RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率

RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率

模拟信号

0-5VDC，0-10VDC或4-20mA

0-5VDC，0-10VDC或4-20mA

数据

不断或根据需要

不断或根据需要

数据率

达100Hz

达100Hz

输入电压

9-36VDC

9-36VDC

功耗

26mA @ 24V DC（无姿态传感器）

26mA @ 24V DC（无姿态传感器）

26mA @ 24V DC（含姿态传感器）

26mA @ 24V DC（含姿态传感器）