桁架机械手工作流程
1、启动:在桁架机械手启动前,操作员需要确定桁架机械手是否在初始的位置,没有的话要将机械手调整到初始的位置。操作员可直接看机械手初始灯有没有亮起,进行调整。
2、下降:桁架机械手抵达工件(或物料、产品、货物)上方。
3、夹取:通过机械手夹取(或吸盘、叉托、抱夹、吊起)工件。
4、行走:沿着XYZ三轴进行上下左右前后行走,或R轴进行旋转、翻转。
5、放置:机械手移动到*工位后将工件放置。
6、返回后重复1-5步骤。
桁架机械手的优势
1、自动化、标准化的作业,使得生产效率较快较高,产品质量提高;
2、不间断作业,提高生产能力;
3、无人化、少人化作业,降低人工成本;
4、安全性较高,可在恶劣条件下完全取代人工作业;
5、提升企业形象,提高企业竞争力。
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
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