维修Siemens伺服驱动器电源电压故障

维修Siemens伺服驱动器电源电压故障

西门子伺服电机内部故障修理

LED灯是绿的，但是电机不动
Q：一个或多个方向的电机禁止动
A：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口
Q：命令信号不是对驱动器信号地的
A：将命令信号地和驱动器信号地相连
(6)、上电后，驱动器的LED灯不亮
Q：供电电压太低，小于电压值要求
A：检查并提高供电电压
当电机转动时，LED灯闪烁
Q：HALL相位错误
A：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
Q：HALL传感器故障

A：当电机转动时HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
LED灯始终保持红色
Q：存在故障
A：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
注：Q:可能原因A:纠正方法
怎么控制西门子伺服电机速度快慢？
Siemens伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机准确定位与定速的目的。
观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复

1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理
2、是无任何火花．无需修理
3、有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器
4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷

F60091 (N, A)  参考电压 P10 超出公差
F60092 (N, A)  参考电压 N10 超出公差
F60093 (N, A)  电源 P5 过载
F60094 (N, A)  电源 P15 过载
F60095 (N, A)  电源 P24 过载
F60096 (N, A)  温度传感器异常
F60097 (N, A)  电源异常
F60099 (N, A)  系统负载率过大
F60104 (N, A)  电枢回路的电源电压异常

F60105 (N, A)  励磁电流监控出励磁回路异常
F60106 (N, A)  短路电压 Uk 过高
F60137 (N, A)  故障：I2t 监控出电机过热
F60139 (N, A)  故障：I2t 监控出功率单元过热
F60167 (N, A)  故障：风扇转低
F60203 (N, A)  出现外部故障
F60204 (N, A)  熔断器监控出异常
F60267 (N, A)  CM：风扇异常
F60300        换向故障
F60320 (N, A)  CCP 无法工作

6SL3120、6SL3121、6SL3210、6SL3130、6SL3320、

6SL3300、6SL3040、6SL3730、6SL3054、6SL3353、SIEMENS

 

捷德宝维修中心隶属于佛山市捷德宝科技限公司致力于变频器、驱动器、伺服电机、直流调速器、CNC数控系统、软启动器、UPS电源、PLC、触摸屏（人机界面）、机器人示教器、工控机（工业电脑）、仪器仪表等精密电气的芯片级维修。
维修中心配备经验*工程师多名，规范的服务流程、透明的价格体系、品质保证，维修工期短、修复率高、价格合理。并提供故障检测及技术咨询等服务。承接电气、自动化控制系统的研发设计及改造，机电工程安装及调试，为企业自动化控制系统提供解决方案。
服务主要行业;

陶瓷、纺织、建材、电力、环保、家具、化工、造纸、船舶、港口、建筑、电子、电器、汽车、玻璃、食品、机械、数控、印刷、塑料等行业。
维修中心特色：
快准检测：维修产品先检测，并提供检测报告，客户同意再修复，检测不收费。

得心应手：配件充足、当天检修。
价格合理：每一项维修产品明码实价。
流程规范：公司定制有维修管理软件，保证规范的维修流程。
原厂配件：承诺使用原厂维修配件。
技术雄厚：10多年*工程师。

精专平台：配备多套测试平台系统，品质保证！
服务**：3～6个月维修保修期。
客户认可：客户满意度近98%！
经验丰富：10年以上维修经验，竭诚为您服务！
持续改进：客户满意，持续改进，与时俱进！