Siemens伺服驱动器维修8种常见故障
西门子伺服电机故障检测分析修理
在许多场合,因为伺服驱动器的电流电压较高,比如有的伺服驱动器大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决。
Siemens伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查:(1)是否受到任何机械损伤(2)部分是否可用手正常转动(3)带制动器的电动机,制动器是否正常。(4)是否有任何松动螺钉或间隙(5)是否安装在、温度变化和有灰尘的地方等等。
2、伺服电动机的安装注意点,维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点:(1)由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
(2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须**伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。(3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能**过电动机容许的径向、轴向负载。
Siemens伺服电机维修厂家给您介绍伺服电机的原理是怎样的。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,可把所收到的电信转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思,“伺服电机”可以理解为服从控制指挥的电机:在控制发出之前,转子静止不动,当控制发出时,转子立即转动;当控制消失时,转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机,是以其工作性质命名的。
伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到一个脉冲就会一个脉冲对应的角度,从而实现位移。伺服本身带有编码器,具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每一个角度,就会发出对应数量的脉冲。等于是把电机的详细信息反馈回去,形成闭环。
西门子伺服电机常见的故障解决一、通电后伺服电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点;②检查熔丝型 、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。
2.故障排除①查明断点;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否接,;④减载或查出并机械故障,⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦轴承。
F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU):组件故障
F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU):循环数据传送故障
F60004 (N, A) 电枢回路缺相
F60005 (N, A) 励磁回路缺相
F60006 (N, A) 电源监控出欠压
F60007 (N, A) 电源监控出过压
F60008 (N, A) 进线电源频率** “ 较低进线电源频率 ”
F60009 (N, A) 进线电源频率**过 “ 较高进线电源频率 ”
F60010 (N, A) 电枢回路中电流分配不均匀
F60012 (N, A) P2P-SS: **出报文监控时间
F60014 (N, A) 并行接口:**过了报文监控时间
F60025 (N, A) 电刷太短
F60026 (N, A) 轴承损坏
F60027 (N, A) 电机风扇损坏
F60028 (N, A) 电机温度过高
F60029 (N, A) 故障:电机温度异常
F60031 (N, A) “ 设定 - 实际 ” 差值太大
F60035 (N, A) 电机堵转
F60036 (N, A) 电枢回路 / 励磁回路中断
F60038 (N, A) 电机过速:**出转速阈值
F60041 (N, A) 无法选择斜坡函数发生器参数组
F60042 (N, A) 测速机监控出异常
捷德宝维修中心隶属于佛山市捷德宝科技限公司致力于变频器、驱动器、伺服电机、直流调速器、CNC数控系统、软启动器、UPS电源、PLC、触摸屏(人机界面)、机器人示教器、工控机(工业电脑)、仪器仪表等精密电气的芯片级维修。
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