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社会需求
工业机器人作为制造业中**的重要装备和手段，已成为衡量一个制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质技能型人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

锂电池材料回收应用：
在锂电池产业链中，上游的电池材料环节 是关键。电池材料一直制约着我国锂电池行业的发展，锂电池正材料、隔膜和电解液相关技术还有待改善。正材料而言，磷酸铁锂将是未来锂电正材料的发展方向，但磷酸铁锂导电性较差，其解决方法是参入导电材料或采用纳米技术让其充分颗粒化，因而对生产工艺有较高的要求。但是，从长期来看，随着技术的进步和工艺的成熟，磷酸铁锂作为正材料将得到广泛应用。 锂电池是一类由锂金属或锂合金为负材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池是二次电池技术中能量密度、综合性能好的电池，其市场份额自诞生之日起便逐年提升。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。与其他充电电池相比，锂离子电池具有高能量密度、高电压、寿命长、无记忆效应等优点。

3C锂电池认证分为四步：
一、先确定锂电池的应用范围；
二、确认3C锂电池测试内容；
三、将3C锂电池样品送去电池测试实验室进行测试；
四、检查3C锂电池工厂，确认达到合格标准后，获取锂电池3C认证证书。

随着科技的发展，机器人越来越多的出现在我们身边，那机器人都主要应用在哪些方面呢？上海柴孚为大家介绍下机器人的应用。
1.激光焊接
激光焊接的特点是被焊接工件变形小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。
2.弧焊
弧焊机器人主要有熔化焊接作业和非熔化焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
3.点焊
点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
4.锻造
锻造机器人由的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。
5.自动搬运
自动搬运机器人AGV主要应用与制造业物料搬运及仓储物流上，AGV小车在制造业应用中以其效率高、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用蕞广的领域。
6.激光切割
机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点：能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹；另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用。
7.冲压
冲压机器人应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
8.机床上下料
上下料机器人系统具有效率高和高稳定性,结构简单较易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
9.去毛刺
去毛刺机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的蕞新研究成果，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。
10.涂胶
采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低人工成本。机器人运行一年后可收回所投入的成本，而机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，涂胶系统将具有较加广的市场前景和发展潜力!
11.机器人视觉
机器人视觉是机器人系统组成的重要部分之一，机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。
12.装配
装配机器人是柔性自动化装配系统的**设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
13.机械臂
机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、*等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。
14.喷涂
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点：(1)柔性大，工作范围大；(2)提高喷涂质量和材料使用率；(3)易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；(4)设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
15.分拣
分拣机器人（Sorting robot），是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了很广的应用。日本研制的苹果自动分送机，每分钟可选540个苹果，根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。
锂电池的发展，得从锂元素说起，这个元素周期表的一个金属元素，在所有的金属中，它轻，密度低至0.534g/cm3;它小，原子质量小到6.95；它活泼，易与外界发生反应。
1818年1月27日，身为矿物勘探爱好者的雅各布·贝采里乌斯（Jöns Jakob Berzelius）在他的个人日记中记录下了他的新发现，并在日后将此记录通信给自己一位当编辑的。在他们的通信中，贝采里乌斯将自己新发现的这种金属用“Lithion”命名，即希腊文中的“石头”，后经演化成“Lithium”，也是的“锂”。
即便再伟大的事物，在发光发热之前，都难免要经受长时间的忍耐与孤。锂也不例外，从1818年到1913年将近一个世纪的时间里，人们都对这种闪亮、洁白、易燃的金属敬而远之。
锂是非常活泼的碱金属元素，能和水以及氧气反应，而且在常温下能与氮气发生反应。它不论是在水里,还是在煤油里,都会浮上来燃烧，以至于化学家们后只好把它强行捺入凡士林油或液体石蜡中。
因为锂的保存、使用或是加工都比其他金属要复杂得多，所以导致这种金属长期没有得到应用。锂的命运似乎注定被永远的封印在实验室和羊皮纸上。
1913年，转折的时刻终于到来。
当时欧洲正处于即将打响的阴影之下，但在平静的大洋彼岸，美国的两位化学物理科学家吉尔伯特·牛顿·刘易斯（Gilbert Newton Lewis）和弗雷德里克·乔治·凯斯（Frederick George Keyes）在研究为军方提供较的储能装置时，发现了锂的电化学活性出奇的高。
为此他们设计了经典的三电实验，的计算出锂的电电势，并且在当时的元素周期表尚不完整时大胆预言，锂是具有低电位的电材料。
两位科学家的论断至此开创了业界对锂应用于电池的大热情，即便是整个一战也不能阻止。当时科学家对锂的研究热情可能**出的想象，以至于一种式的虔诚情绪普遍出现在严谨的科学界。
由于锂元素太过活泼，几乎没有什么是它不与其反应的。所以找到急需找到一种电解液，和谐地与锂元素共存成了那个时代的当务之急。
终在1958年，来自美国加州大学伯克利分校的威廉·西德尼·哈里斯（William Sidney Harris）迈出了关键的一步，他成功地筛选出了两位有望成为锂电池的电解液，碳酸乙烯酯(EC)和碳酸丙烯酯(PC)，并且锂在水性电解液和**电解液的不**为展开了论述，终确立了锂-**电解液这一组合无可撼动的地位，直到依旧左右着锂离子电池的发展。
可也正是这位哈里斯, 在终EC和PC二选一的抉择中，认为二者电化学行为一致，故选择了低熔点的PC。而正是这样经典的错误引导，使得锂离子电池的面世推迟了20年。

深圳市恒利能源科技有限公司（HANI以下简称恒利能源）2012年成立于深圳，其旗下子公司东莞市恒锂能源科技有限公司，坐落于**产业园区-美丽的松山湖畔，是公司的生产基地。恒利能源经过近十年的发展，逐步成为行业认可的一家新兴电池（组）应用和能源方案解决商，集锂离子二次电池（组）PACK研发、生产、销售为一体，主要承接各种电池（组）应用方案开发设计和生产服务。