调频连续波FMCW激光雷达
以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为**信号频率,高激光避障面阵雷达,红色为接收信号频率,**的激光束被反复调制,信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射,反射会影响光的频率,当反射光返回到检测器,与**时的频率相比,就能测量两种频率之间的差值,与距离成比例,从而计算出物体的位置信息。FMCW的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变,高激光避障面阵雷达多少钱,结合多普勒效应,即可计算出目标的速度。
激光雷达未来发展方向
理论上来说,固态激光雷达是*没有移动部件的雷达,光相控阵(Optical Phased Array)及Flash是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,高激光避障面阵雷达价格,一些非*旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点,如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但这些技术方案会有一些微小的移动部件,从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。
机械式激光雷达
机械式激光雷达指**和接收系统通过不断旋转**头,将发出的激光从线变成面,并在竖直方向上排布多束激光,高激光避障面阵雷达报价,形成多个面,进而达到动态3D扫描并连续接收信息的目的。机械式激光雷达作为在自动驾驶车辆上先应用的激光雷达产品,具有扫描速度快、接收视场大、可承受较高的激光功率等优点;但也具有结构笨重、重量和体积较大、装调工作复杂、价格高等缺点。
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