地铁点云防撞激光雷达厂商-山西点云防撞激光雷达厂商-北醒

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视频作者：北醒（北京）光子科技有限公司

激光雷达的方法及步骤

1.激光雷达，是以**激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标**探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与**信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

2.用激光器作为**光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的**探测方式。由**系统、接收系统 、信息处理等部分组成。**系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

3.激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而LIDAR系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMU)三者同步等内在因素。随着商用GPS及IMU的发展，通过LIDAR从移动平台上获得的数据已经成为可能并被广泛应用。

4.通过激光雷达获取到三维点去数据后。进行点云分离，地铁点云防撞激光雷达厂商，然后进行聚类，列车点云防撞激光雷达厂商，一般都是通过计算相邻两个激光点间的距离来决定是否属于同一类。聚类完之后进行障碍物识别。识别也障碍物之后，进行前后两频对比，可以识别是静态障碍物还是动态障碍物。动态障碍物也可以计算出运动速度等。结合无人驾驶汽车当前的位置信息，计算出避障所需的*距离，达到壁障功能。

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激光雷达这么多参数，应该关注什么指标？

1、测量速度

一般通过激光脉冲的**频率来体现，例如RIEGL的VUX-1UAV其激光**频率为550 000点/秒，桥梁船舶点云防撞激光雷达厂商，而mini VUX-1UAV 是100 000点/秒。

2、测量精度

它指测量一定数量后得出的真实值，是与真实一致性的度，重复精度也叫再现性或可重复性，是用于表示多次测量得到同一结果的可能性的量。一般测绘级的激光传感器测量精度都在1cm左右。

3、视场角

视场角=激光束的扫描角，指激光束通过扫描装置所能达到的角度范围，而有效视场角一般还会与实际作业时的航高、有效测量距离有关。虽然很多激光传感器的水平视场角是360°的，我们实际应用时一般只会用到90°-120°。

固态激光雷达三种技术手段

所谓的固态激光雷达，大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种，基于相控阵、Flash、MEMS三种方式实现的。

采用相控阵原理实现固态激光雷达，*取消了机械结构，通过调节**阵列中每个**单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，同时生产难度高。

采用3D Flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达，**面阵光，是以2维或3维图像为**输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本不错，但主要问题在于探测距离较近，在技术的**性方面还存在问题。

而基于MEMS的固态激光雷达，是通过微振镜的方式改变单个的**角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于MEMS方式的激光雷达，有很多的厂家在研发。MEMS相对于前两者，技术上较*实现，且价格也比较低廉。因此被主机厂商也一致看好。

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地铁点云防撞激光雷达厂商-山西点云防撞激光雷达厂商-北醒由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司是从事“激光雷达”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供较好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：郭经理。

北醒（北京）光子科技有限公司（以下简称“北醒”）是一家中外合资的地区**企业，公司总部设于北京，专注于激光雷达的研发、生产与销售，为用户提供产品解决方案的**与服务，秉承“做好的机器人眼睛”的经营理念，北醒不断将新技术与应用相结合，帮助用户**进入“智能”新时代。公司已完成B2轮融资，截止目前已获IDG资本、顺为资本、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资，并于2016年荣获“奥迪**”，2017年入驻博世，近几年获得百余项，**。北醒激光雷达已实现量产，且具备完整的知识产权和认证，北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶（避障导航）、机器人（智能家居）、AGV（工业领域仓储物流）等领域。