激光雷达基本原理
激光雷达可以**、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。如图1所示是激光雷达的**和接收在同一系统中的工作原理。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转,光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时,可产生原路返回的回波信号光子到达接收qi,接收端通过光电探测器形成信号接收,经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。可见,光束扫描器和探测系统的实现方式便是研究**,自动驾驶固态激光雷达成本低,需求从机械式向小型化全固态方向发展。
激光雷达
固态激光雷达是未来的发展方向,几乎没有异议,不过,航运检测固态激光雷达成本低,什么才是全固态激光雷达,的确还得掂量掂量。另外,只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲,*没有移动部件的雷达才是固态激光雷达,光相控阵(OPA)及Flash是其典型技术路线,被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过,近年来一些没**械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但这些技术方案还是有一些微小的移动部件(MEMS微振镜),所以从严格意义上讲只能算“半固态”。
混合固态激光雷达激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和**发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,广东固态激光雷达成本低,为航空飞行提供支持,提供天气预报?天气预报和大气模型建模基于数据,它为气候变化?碳循环的研究和预测提供指导。例如,为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度,可以使用反向散射激光雷达;测量风切变、风速在海洋风场、平流层风场,多普勒激光雷达可用于观测温室气体和污染对于气体的浓度和分布,可以使用差分吸收雷达。
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北醒(北京)光子科技有限公司(以下简称“北醒”)是一家中外合资的地区**企业,公司总部设于北京,专注于激光雷达的研发、生产与销售,为用户提供产品解决方案的**与服务,秉承“做好的机器人眼睛”的经营理念,北醒不断将新技术与应用相结合,帮助用户**进入“智能”新时代。公司已完成B2轮融资,截止目前已获IDG资本、顺为资本、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资,并于2016年荣获“奥迪**”,2017年入驻博世,近几年获得百余项,**。北醒激光雷达已实现量产,且具备完整的知识产权和认证,北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶(避障导航)、机器人(智能家居)、AGV(工业领域仓储物流)等领域。