快递机器人底盘 广州CAN无人配送车底盘供应

　　机器人底盘是机器人结构的重要组成部分，而依靠驱动轮运动的轮式机器人的整个运动单元，即控制机器人前进、后退、转向等功能的单元结构一般都设置在机器人底盘上。

　　轮式机器人底盘——前轮转向 后轮驱动：

　　前轮转向 后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加 上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优点。

　　机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。

　　轮式机器人底盘——两轮驱动 万向轮：

　　两轮驱动 万向轮可根据机器人对设计**转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。

　　轮式机器人底盘——四轮驱动：

　　四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要较精细的结构设计。

　　泰安硕宝智能科技有限公司始终恪守“诚信为本，以义生利”的企业理念，竭诚为广大客户和朋友们服务！愿与各界新老朋友携手合作。

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