全向潜伏agv小车-途灵机器人-潜伏agv小车

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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司

五点AGV小车保养的小技巧

一、对AGV搬运车进行日检、周检等日常维护保养。

二、日检包括：设备外观、警示标志、设备按扭、安全保护装置等。

三、周检包括：万向轮、螺丝、驱动轮、驱动轮减震器等。

四、如AGV搬运小车发生故障需要维修时，应及时与AGV搬运小车生产厂家联系，说明AGV搬运小车的故障情况(好拍照，录像)，待AGV搬运小车生产厂家到故障现场维修后，由用户方提供工具、材料和人员配合。

五、更好的AGV搬运车不能私自改装、拆卸；如需改装，还应征得AGV搬运车厂家同意，听取AGV搬运车厂家的意见。

总结，由于AGV搬运车具有灵活性好、自动化程度高、工作等优点，已逐渐被一些中小企业和用户所接受，并应用于生产线的升级改造

AGV小车驱动单元保养

AGV小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养；

马达的碳刷每6个月检查一次，其它部位每3个月检查一次；

如AGV电动机及传动装置在工作中发出异常噪音，应远离其它车辆进行维护；

轮子磨损威胁着车顶的旋转半径，这将导致AGV小车对距离的计算，从而使AGV的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数，可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。

潜伏agv小车的导航导引是指AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而保证潜伏agv小车行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉及三大技术要点：

1.定位

定位是确定AGV在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是潜伏agv小车导航导引的基本环节。

2.环境感知与建模

为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。

3.路径规划

根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。

全向潜伏agv小车-途灵机器人-潜伏agv小车由途灵机器人（东莞）有限公司提供。途灵机器人（东莞）有限公司是一家从事“AGV小车,激光导航AGV,视觉导航AGV,叉车AGV”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“途灵”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使途灵机器人在堆垛搬运机械中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！

'途灵机器人（东莞）有限公司是一家集AGVS智能搬运机器人研发、生产、销售的现代化**企业，公司研发团队自2006年开始探索研究AGV技术，现已批量标准化生产多功能AGV小车、激光导航AGV、SLAM导航AGV、叉车AGV及*调度系统，我司专注研发制造智能移动机器人，致力于为各行各业提供可靠的智能搬运物流自动化解决方案及整厂规划。我司研发团队**技术人员拥有十年以上AGV行业工作经验，硕士生、博士生学历研发团队，多名研发人员曾在国内外企业交流学习，并且在智能机器人、嵌入式软/硬件、软件工程、人工智能等方面拥有丰富的研究和实践经验。我们依托雄厚的实力背景和技术积累，为广大用户提供智能、稳定、安全、品质的产品及服务，多年来与众多企业展开广泛合作，为客户提供工业4.0智能物流系统，量身定制“个性化、系统化”的自动化解决方案。