三轴伺服机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模,呼伦贝尔机械手臂,同时夹成品与料头;上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。
上下、引拨为气缸驱动,智能机械手臂,增加模内的取出效率。安装ZH系列机械手,可增加产能(20%~30%)、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。
2、橡胶机器手臂
科学家已经研制出了橡胶机器手臂,可以抓起蚂蚁而不是捏死。这种机械手臂还处于研发阶段,科学家把电线浸入液体硅橡胶中,机械手臂报价,待凝固后抽出电线,得到一个长5-8mm,头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子,通过压缩空气流动来做出各种动作,可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部。
科学家认为这种触手将来会大有用武之地,当然不是抓蚂蚁玩儿,而是进行诸如精密的心脏及胚胎血管手术。
本课题研究的是一种基于视觉定位的自动上下料机械手系统。其前提是要能够对传送带上位置不固定的工件进行,大型机械手臂,即首先对CCD相机拍摄的图片进行轮廓提取以及中心位置确定,从而确定其在系统基座标系中的相对位置,然后通过控制系统控制注塑机机械手的动作,实现注塑机机械手给数控加工机床自动上料、下料的过程。 本课题研究的是一种基于视觉定位的自动上下料机械手系统。
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