激光雷达的选择
用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种:一种是脉冲式的,面阵激光雷达测距,另一种是连续波(continuous wave, CW)。脉冲式的激光器一般是半导体激光器,或用半导体激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, Nd:Y3Al5O12)激光器。他们的特点是输出的功率大,面阵激光雷达测距传感器,峰值功率可达到几MW。Optech和莱卡公司使用的是Nd-YAG激光器,波长为1064 nm,*等级为IV级。*等级为I级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
激光雷达传感器在无人驾驶中的作用及市场趋势
近段时间以来,国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报频传。先是吉利汽车宣布将在2022年亚运举办期间,在特定区域内使用*无人驾驶的车辆。随后再有报道称,百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前,百度与中国一汽共同打造的国内首批量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有消息称,长沙市民有望在年底之前先体验到中国首批自动驾驶出租车。无疑无人驾驶技术是一种解放人类双手和提高生产力效率的科技。
激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)**、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,面阵激光雷达测距报价,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个**作用。3D建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为*的探测出周围的车辆和行人。
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北醒(北京)光子科技有限公司(以下简称“北醒”)是一家中外合资的地区**企业,公司总部设于北京,专注于激光雷达的研发、生产与销售,为用户提供产品解决方案的**与服务,秉承“做好的机器人眼睛”的经营理念,北醒不断将新技术与应用相结合,帮助用户**进入“智能”新时代。公司已完成B2轮融资,截止目前已获IDG资本、顺为资本、达泰资本、凯斯博资本及科沃斯的投资,并于2016年荣获“奥迪**”,2017年入驻博世,近几年获得百余项,**。北醒激光雷达已实现量产,且具备完整的知识产权和认证,北醒产品现已登陆欧美亚太等市场。其激光雷达产品可广泛应用于无人驾驶(避障导航)、机器人(智能家居)、AGV(工业领域仓储物流)等领域。