潍坊起重机变频器维修费用

西门子6SE7**代码：
故 障
故障的一般信息
对每个故障，下述信息可供利用:
参数  r947  故障号
r949  故障值
r951  故障表
P952  故障数目
r782  故障时间
若电子板电源关掉以前故障未被复位，那么这个故障信号在下一次接通
电子板电源时仍然存在。若故障没有被复位，装置不能进入运行状态。
(例外: 当选用自动再启动工作时，见 P373)。
故障号  故 障  解决措施
F001  Main contactor checkback
如果已设置主接触器返回信号，在下达开机
命令后，经 P600 设定时间后仍无返回信
号。
对他激同步电机(P095 = 12)，励磁电流单
元无返回信号。
P591 S. Contactor Msg
参数值必须与主接触器返回信号一致，检查主接
触器返回信号电路。
(或在同步电机时，检查励磁电流单元返回信号)
F002  Pre-charging
在预充电时达不到 80%的小直流母线电
压(P071 线电压×1.34)。
**过 3s 的预充电时间。
检查电源电压。
与 P071 线电压相比较(在直流装置将 P071 与直
流母线电压相比较)。
检查直流装置上的整流/回馈单元。整流/回馈单元
必须先于逆变器投入电网。
F006  DC link overvoltage
由于直流母线电压过高，该装置关机。
电源电压范围 ｜直流电压范围｜关机阈值
200V - 230V ｜270V - 310V ｜appr.410V
380V - 480V ｜510V - 650V ｜appr.820V
500V - 600V ｜675V - 810V ｜appr.1020V
660V - 690V ｜890V - 930V ｜appr.1220V
对于并联连接的变频器(规格 M,N)
r949 = 1: 主动装置直流母线过电压
r949 = 2: 从动装置直流母线过电压
检查电源电压或输入直流电压。
变频器在无回馈可能的回馈方式下运行。
如变频器电源电压达到上限并且工作于满载状
态，当有电网相故障时，F006 报故障。
或许:
•   P464 下降时间
•  激活 P515 DC 母线电压调节器
(预先检查 P071)
•  减小 P526 搜索速度
•  减小 P259 发电功率
(仅适用于 P100 = 3，4 或 5)
故障和报警  10.2004
12-2 6SE7085-0QX60 (AG 版) Siemens Electrical Drives Ltd.
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故障号  故 障  解决措施
F008  DC link undervoltage
直流母线电压(P071 线电压)降到其下限值
的 76%以下，或当动能缓冲使能时，降至
61%以下。
在“正常”运行(即无模拟)时直流母线欠电
压。
在激活动能缓冲时直流母线欠电压和转速低
于电机额定转速的 10%。
发生了“短时电源故障”，这只能在电源重
新恢复后才能检测到(自动再启动标志)。
检查:
•  输入直流电压
•  直流母线
F010  DC Iink overvoltage
由于直流母线电压过高，该装置关机:
电源电压 直流母线电压  关机阈值
380V - 480V 510V - 650V 740V
注意:
只有当 U800 = 1 且 f (脉冲) > f (减载)时，
阈值比 F006 的低。
检查电源电压
检查制动电阻
变频器在无回馈可能的回馈方式下运行，制动单
元被设置到较低的响应阈值(673V)。
F011  Overcurrent
该装置由于过电流而关机。
**过关机阈值。
检查:
•  变频器输出是否短路或有接地故障
•  负载处于过载状态
•  电机与变频器是否匹配
•  是否动态要求过高
F012  l too low
在异步电动机励磁期间，电流未升至空载工
作设定的励磁电流的 12.5%。
仅适于闭环 n/f/T 控制(P100 = 3，4 或 5)
如果未接入电机则进入模拟方式 P372。
检查电流检测，检查功率部分。
F014  I too low
在电动机激励期间，电流量未升至电机空载
电流的 25%。
注意:
仅适用于 U800 = 1，
不考虑控制型式(与 F012 不同)
检查:
•  输出接触器
•  电动机电缆
10.2004  故障和报警
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F015  Motor stall
电机已堵转或失步:
•  由于过高的静负载
•  由于升速降速过快，或由于负载变化过
快或过大
•  由于脉冲编码器脉冲数 P151 或模拟测
速机定标 P138 的参数化错误
•  由于转速信号干扰(测速机屏蔽层未连
接)
故障只能在 P805 输入的时间后出现。
将开关量连接器 B0156 置入状态字 2 r553
Bit28。
识别传动是否堵转，取决于 P792 (设定值-
实际值偏差)和 P794。在 n/f 控制，达到转
矩极限(B0234)使这种故障触发。
在转速控 制(P100 = 4)和主动系统 (见
P587)，故障也和编码器导线断开有关。如
果传动设备锁住，这种情况也有相同的意义
在 V/f 控制，l (max) 调节器必须被激活(P331)，
在 V/f 纺织工业中(P100 = 2)，监视器无法
工作。
电机是堵转或失步:
在同步电动机情况下(P095 = 12，13)：达
到频率
在他激同步电机(P095 = 12): 由于丢失或太
高的激磁电流(太小或太大的磁通)。
当达到同步电机的频率(包括调节储备)
(B0254)，立即发出故障信号。当电机磁通
有较大偏差时，首先将变频器电流调至零，
减小励磁电流，经一定时间后，故障信号发
生在两倍阻尼器时间常数(2*r124.1)范围
内。在此等待时间内，状态字位 B0156
(r553.28)已置位。
•  降低负载
•  释放抱闸
•  提高电流极限
•  提高失步/堵转时间 P805
•  提高设定值-实际值偏差响应阈值 P792
仅对于 f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)
•  提高转矩极限或转矩设定值
仅对于 n/T 控制或带速度调节器的 V/f 控制: (P100 =
0，4，5)
•  检查测速机电缆
•  检查脉冲编码器的脉冲数
•  检查模拟测速机定标
•  电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
•  降低转速预控制的平滑度 P216 (仅 n/T 控制)
仅对于频率控制: (P100 = 3)
•  加速时间(见 P467-ProtRampGenGain)
•  低频时的电流(P278，P279，P280)
•  接通转速调节器预控制(P471 > 0)。
•  设置EMF 调节器动态(P315)系数为2
•  提高 EMF 模型的转换频率(P313)。
•  当 n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
•  转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
际值偏差总是小于 P792 设定值
仅对于同步电机: (P095 = 12)
•  检查励磁单元的电流极限
•  检查励磁电流设定值和实际值(包括接线)
•  检查在电流动态变化时励磁单元的电压极限
•  检查传动系统的共振
F018  F set fly
寻找到的设定频率不能实现，原因是:
•  设定值 2 过高
•  静止状态时速度实际值是负值(信号纹
波)且负向旋转闭锁
检查设定值 2
用低的转速启动负向旋转
故障和报警  10.2004
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F019  Motor not found
在不带测速机的捕捉再启动期间：不可能在
两个方向搜索(1 个方向堵转)，而且电机未
找到。
在电机自由停车后再通电
增加 P525 搜索电流。
两旋转方向使能(P571，P572)。
F020  Motor temperature
已**过电机极限温度
r949 = 1 电机温度**过极限值
r949 = 2 至电机温度传感器的电缆短路或传
感器损坏
r949 = 4 至电机温度传感器的电缆断路或传
感器损坏
r949 = 5 电缆断路且**过极限值
检查电机(负载，通风等)
电机实际温度可从 r009 读出
检查 P381 电机温度故障
检查 KTY84 输入插头 X103:29，30 或 X104：
29，30 (增强书本型)是否短路。
F021  Motor l 2 t
**过电机 l 2 t 参数设置极限值
检查: P383 Mot Tmp T1
F023  lnverter temperature
**过逆变器极限温度
报警：(r949)：
位 0  逆变器温度
位 1  去温度传感器电缆断
位 4  温度传感器号
位 5 
位 6 
位 8  并联回路：从动装置号
位 9 
位 10
例如：
r949 = 1: 逆变器温度**过极限值
r949 = 2: 传感器 1: 传感器电缆断路或传
感器损坏
r949 = 18: 传感器 2: 传感器电缆断路或传
感器损坏
r949 = 34: 传感器 3: 传感器电缆断路或传
感器损坏
r949 = 50: 传感器 4: 传感器电缆断路或传
感器损坏
测量进气和环境温度。当 θ > 40ºC 或
θ > 45ºC (增强书本型)时注意减载曲线
检查:
•  风扇-E1 是否连接并以正确方向旋转
•  空气进口与出口是否堵塞
•  -X30 端的温度传感器
F025  UCE upper switch/UCE Ph.L1
在 L1 相存在 UCE 关机/或 UCE 上部开关
(增强书本型)
检查:
•  在 L1 相有无短路或接地故障(-X2: U2-包括电
机)
•  CU 板是否正确插入
•  “SAFE STOP”开关(X9/5-6)是否打开(仅对于
具有订货号 No. ...-11，...-21，...-31，...-61
的装置)。

西门子MM440变频器本地远程控制：
本地远程控制主要用于现场（机旁箱）手动调试，远程（中控室）运行的转换。变频器软件本身
具备3套控制参数组 (CDS) ，在每组参数里边设置不同的给定源和命令源， 选择不同参数组，从而
实现本地远程控制的切换。
例如: 本地由操作面板(BOP ) 控制，远程操作由模拟量和开关量控制，以DIN4（端子8）作为切换
命令。需要设置一下的一些参数：
P1000[0] = 2，  P0700[0] = 2，  *0组参数为本地操作方式；
P1000[1] = 1， P0700[1]= 1，  *1组参数为远程操作方式；
P0704[0] = 99， P0810 = 722.3  通过DIN4作为切换命令

西门子MM440变频器电机辨识：
矢量控制：将测得变频器实际输出电流按空间矢量的方式进行分解，形成转矩电流分量与磁通电
流分量两个电流闭环，同时又可借助编码器或内置观测器模型来构成速度闭环，这种双闭环控制
方式可以改善变频器的动态响应能力，减小滑差，保证系统速度稳定，确保低频时的转矩输出。
典型应用场合：行车，皮带运输机，挤出机，空气压缩机等。
为了在电机数学模型的性，以确保的到较为理想的矢量控制效果。必须进行电机优化操作，
其优化步骤如下：
如果已经进行了恢复出厂设置和快速调试，可以直接进行电机的静态识别和动态优化。
注意：电机动态优化必须脱开机械负载。
恢复出厂设置- 快速调试- 电机静态识别- 电机动态优化
操作 参数 功能解释
电机静态识别 P1910 ＝0 禁止
＝1 识别所有电机数据并修改，并将这些数据应用于控制器
＝2 识别所有电机数据但不进行修改，这些数据不用于控制器
＝3 识别电机磁路饱和曲线并修改
激活电机数据识别后将显示报警A0541，需要马上启动变频器
电机动态优化 P1300 ＝20 选择矢量控制方式
P1960 ＝1 激活电机动态优化后，将显示报警A0542，需要马上启动变
频器，电机会突然加速

西门子MM440变频器故障代码：
故障代码 故障成因分析 故障诊断及处理
F0001
过电流
电机电缆过长
电机绕组短路
输出接地
电机堵转
变频器硬件故障
加速时间过短(P1120)
电机参数不正确
启动提升电压过高
（P1310）
矢量控制参数不正确
1. 变频器上电报F0001故障且不能复位，请拆除电
机并将变频器参数恢复为出厂设定值，如果此故
障依然出现，请联系西门子维修部门
2. 启动过程中出现F0001，可以适当加大加速时
间，减轻负载，同时要检查电机接线，检查机械
抱闸是否打开
3. 检查负载是否突然波动
4. 用钳形表检查三相输出电流是否平衡。
5. 对于电机，需要确认电机参数，并正确修改
V/F曲线
6. 对于变频器输出端安装了接触器，检查是否在变
频器运行中有通断动作
7. 对于一台变频器拖动多台电机的情况，确认电机
电缆总长度和总电流
F0002
过电压
输入电压过高或者不稳
再生能量回馈
PID参数不合适
1. 延长降速时间P1121，使能电压控制器
P1240=1
2. 测量直流母线电压，并且与r0026的显示值比
较，如果相差太大，建议维修
3. 负载是否平稳
4. 测量三相输入电压
5. 检查制动单元、制动电阻是否工作
6．如果使用PID功能，检查PID参数
MM440变频器非正常运行时，会发生故障或者报警。当发生故障时，变频器停止运行，面板显示
以F字母开头相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。当发生报警时，变频器继续运行，面板
显示以A字母开头相应报警代码，报警消除后代码自然消除。
MICROMASTER 440 简明调试指南 / 故障诊断
故障代码 故障成因分析 故障诊断及处理
F0003
欠电压
输入电压低
冲击负载
输入缺相
1. 测量三相输入电压
2. 测量三相输入电流，是否平衡。
3. 测量变频器直流母线电压，并且与r0026显示值
比较，如果相差太大，需维修
4. 检查制动单元是否正确接入
5. 输出是否有接地情况
F0004
变频器过温
冷却风量不足，机柜通风
不好
环境温度过高
1. 检查变频器本身的冷却风机
2. 可以适当降低调制脉冲的频率
3. 降低环境温度
F0005
变频器I 2 T
(过载)
电机功率（P0307）大于变
频器的负载能力（P0206）
负载有冲击
检查变频器实际输出电流r0027是否**过变频器的
电流r0209
F0011
电机过热
负载的工作/停止周期不符
合要求
电机**载运行
电机参数不对
1. 检查变频器输出电流。
2. 重新进行电机参数识别（P1910=1）
3. 检查温度传感器
F0022
功率组件
故障
制动单元短路，制动电阻
阻值过低
电机接地
IGBT短路
组件接触不良
1. 如果F0022在变频器上电时就出现且不能复位，
重新插拔I/O板或者维修
2. 如果故障出现在变频器启动的瞬间，检查斜坡上
升时间是否过短
3. 检查制动单元制动电阻
4. 检查电机，电缆是否接地
F0041
电机参数检
测失败
电动机参数自动检测故障 检查电机类型，接线，内部是否有短路
手动来测量电机阻抗写入数P0350
F0042
速度控制优
化失败
电动机动态优化故障 检查机械负载是否脱开
重新优化

济南振驰自动化科技有限公司是一家专业从事变频器维修，销售，变频器控制柜生产,改造的**公司。公司有经验丰富的变频器维修工程师，专业维修变频器8年以上。工程师对各类变频器的硬件系统和软件系统都很熟悉，对变频器的故障排除和维修有丰富的实践经验，能熟练、精确，高效的维修各品牌变频器。公司内各类变频器配件齐全，资料丰富。这为变频器维修提高了质量，缩短了时间，降低了价格。公司代理销售深川，ABB，施耐德，艾默生等品牌变频器。因为专注，所以专业！公司曾先后为济钢，重汽，莱钢，兖矿，长城汽车，魏桥纺织，将军集团，阳谷电缆，胜利油田等企业提供变频器维修服务，成功的为其解决了变频器出现的技术问题。这为公司的发展积累的丰富的专业经验，也为公司的进步树立了良好的口碑！公司主要维修品牌：变频器类有ABB，西门子，施耐德，三菱，三垦，富士，AB，安川，台达，伟肯，丹佛斯，艾默生，汇川，英威腾，康沃，海利普，欧瑞，伟创等；直流调速器类有ABB，西门子，施耐德，欧陆等；软启动器类有ABB，西门子，施耐德等。在工作上，我们坚持为客户着想，努力做到“提高维修质量，降低维修时间，优惠维修价格，跟进售后服务”。我们愿用“诚信与您交流，用技术为您服务，用责任为您**”，力争能实现“一次技术合作，终身业界朋友”的美好愿望！未来，公司将继续本着“精益求精，互利共赢”的工作宗旨，坚定不移、努力进取。真诚期待着与您合作！