优点 随着应用技术的成熟和小型化如自动驾驶仪,无人机的民用应用显着增加。 无人*行器可用于执行航空地球物理调查,特别是航磁测量,绘制出的地磁图反映 地球磁场在空间的变化可以用于潜藏矿产调查地区进一步的地质学理解。 无人机航磁调查可以承担危险,遥远或者对于有人驾驶飞机来说比较昂贵的地区的磁探。 在地质环境和*标准禁止有人驾驶飞机磁测系统的环境下,无人机磁探可以根据较佳的地形空间来承担 探测任务甚至提供较好质量的探测数据。 特性 GEM无人机磁测系统的**设备是两个灵敏度为0.1 pT的GSMP-35UAV磁力仪。 基于GEM广受欢迎的钾光泵磁力探头,该磁力仪提供业内较高的灵敏度。 通过RS-232或RS-485接口,磁力仪可实时下行传输数据,以提供可视化的信号质量控制。 磁力仪系统独立于UAV运行,但磁测结果需要和UAV的GSP导航系统数据关联才能生成磁场随空间变化的航磁图。 对于需要高分辨率的应用,一些附属的软硬件系统需要用来处理来自UAV自身的磁场干扰。 这些系统包括(非常类似于有人驾驶飞机系统) 梯度磁力仪子系统 · 2个0.1pT 灵敏度的GSMP-35UAV 磁力仪系统 · 飞行后补偿软件 航磁梯度补偿32系数用于补偿UAV飞行中的机动在地球磁场下产生的磁场干扰 磁场干扰中来源于*行器自身的磁性和电子系统产生的电磁干扰,也可通过软件进行抵消。 飞行姿态传感器(惯性测量装置或者3轴磁通门磁力仪)用于监测UAV对于磁场环境的方向的一系列变化,如翻转,俯仰,偏航等4基数。采集的数据用于处理飞机机动的磁干扰数学模型。 GEM MUX数据采集和电力分配系统 GEM MUX 数据采集模块可提供4个可配置RS232接口,用于接收 GPS / DGPS,较多支持10个钾光泵磁力仪和雷达高度计。 GEM MUX 还提供了一个16通道16位ADC来采集矢量磁通门磁力仪数据,以及一个SD卡和USB接口为数据存储服务。 导航子系统 NovAtel GPS 接收机及天线(配置于GEM MUX内部) ? VN-100 惯性测量装置 (IMU)和姿态航向参考系统提供理想的方向估计 GEMLink + 可视化软件 GEMLink + 可视化软件功能包括数据 日变修正,数据可视化 (剖面图和地图)和数据解释(基本造型) 选项 ?微型激光高度计监测和控制离地高度 ?用于**航磁补偿的磁通门磁力仪 ?**GPS接收器 ?数据处理/可视化软件 磁力梯度仪的好处 为了帮助克服磁干扰(小型UAV上磁力仪离磁场噪声源相对较近),**的安装两个(2)磁力仪进行磁梯度测量。 无人机 无人机是由UASUSA开发的 Tempest无人机的一个定制版本。 Tempest无人机为安装磁力仪已经安装了翼尖吊舱,并且优化了飞行控制系统以将电磁干扰降到较低。 与其他无人机相比, Tempest无人机提供了一个良好的,可用的有效载荷组合,扩展范围,以及合理的价格,较重要的是其有较小的磁干扰。 Tempest无人机具有应对较端天气的能力(曾用于龙卷风的研究)和能在高达80公里/小时的风速中飞行。飞机曾经通过气象气球上部署在38000英尺的高空,飞机及其机载系统是专为较端寒冷和大风环境设计。由于Tempest无人机较大起飞重量在2到25公斤之间, 截止到2014年11月加拿大运*将为获得特殊飞行操作证书的无人机操作人员颁发一个豁免。Tempest无人机比其他任何商用平台有着更多的由美国联邦*颁发的授权证书(COA)。 规格 无人机 巡航速度 70公里/小时 范围(携带梯度仪负载) 1.5小时 工作量 短距离条件下每班次1100公里直线飞行距离飞行(高分辨率的磁力仪梯度数据) 1 如每天多个航班时更换飞机电池和重新启动飞机需要几分钟 翼展(磁力仪距离) 3.2米 自动驾驶仪 标准操作在指导基站13.0公里范围内,可升级到80.0公里 磁力梯度仪 测量范围: 15,000 至to 120,000 nT 梯度容差: 50,000 nT/m 采样速度:10,20Hz 磁补偿性能 改进率(总场): 10 – 20 (通常) 补偿精度 飞行状态下标准偏差大约~ 20 pT 矢量磁力仪 **磁通门磁力仪及GEM MUX数据采集和电力分配系统提供了高分辨率的16位的A / D转换 工作环境 工作温度:-40°C + 55°C 储存温度:-70°C + 55°C 组件的重量和尺寸 kg 宽 (cm) 深 (cm) 高 (cm) GSMP-35UAV 磁力探头 #1 0.33 15.8 6.4 radius GSMP-35UAV 预处理器 #1 0.475 23.7 5.6 3.9 #1探头连接电缆 0.475 GSMP-35UAV 磁力探头 #2 0.33 15.8 6.4 radius GSMP-35UAV 预处理器 #2 0.475 23.7 5.6 3.9 #2探头连接电缆 0.475 TFM65-VQS 磁通门矢量磁力仪 0.475 3.5 3.2 8.3 GEM MUX multiplexor, 含 GPS 接收机 0.6 6.9 11.7 17.8 微型激光高度仪 0.043 3.7 3.9 2 VN-100 IMU 0.013 3.6 3.3 0.9
2008年创建于武汉市东湖****产业开发区“中国光谷”内的武汉地探科技有限责任公司,为武汉市三湖(东湖、南湖、汤逊湖)、六山(珞珈山、南望山、喻家山、马鞍山、伏虎山、狮子山)所环抱,环境优美,周边大学林立。 武汉地探公司主要从事国外各种物探、地球物理仪器设备和软件的销售,系统集成,市场营销,售后技术服务,以及工程技术咨询服务。 公司成立以来,承蒙国内物探和地球物理学界**和朋友的厚爱与支持,公司正处在**增长和发展时期,是一家较具潜力的新兴公司,公司目前已经拥有一支由仪器系统*、**工程技术人员和管理人员组成的**化营销团队。产品涵盖矿产勘查、地质调查、工程地质等技术领域,主要分布在煤炭、地质矿产、石油、海洋、地震预报、测绘、水利水电、铁路、公路、桥梁、林业、气象、考古、工程勘探等物探单位以及从事地球物理研究的高等院校和科研单位。 目前,公司与多家国外厂商展开富有成效和创造性的合作,它们来自德国、加拿大、美国、英国、意大利、日本、俄罗斯、捷克、瑞士、瑞典、、澳大利亚和南非等地区。他们提供的产品包括:物探仪器、海洋仪器、磁力仪、地震仪、电磁法仪器、探地雷达、测井仪器、、重力仪等,其中多家已授予我公司在中国的少见代理权。 除上述仪器设备销售外,目前还增设物探分部,承揽矿产资源、地下水、煤矿、矿山井下水患和各种工程物探项目。物探分部备有相关的国外物探仪器设备,包括磁力仪、矿石分析仪、地震仪、频率域电磁法仪、时间域电磁法仪等。 白云黄鹤之乡,三雄楚风之壤。东湖之滨、英才汇聚、人杰地灵,作为全国三大智力密集区之一的东湖高新区拥有着强劲而持续的**激情与**活力。客户至上、以人为本,这是武汉地探公司的经营理念。 和谐、快乐创业、不断进取、探索发现是武汉地探公司的企业精神;科学的发展、**的管理、透明的机制、人性化的待遇、用户的成功是武汉地探公司的长期团队目标。打造****和较稳定的营销团队,共创双赢,共同为地质行业的发展贡献力量。