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企业扣扣：

喷涂机器人
紧凑型设计。

高柔性、 高成本效益和**的 喷涂机器人系统具有紧凑的设计， 同时融合了 IRB 5400系列机器人的各项**功能。ABB 的“ 中空手腕” 的优势使其设计能够避免对漆料管和空气管造成磨损， 提高系统总体**性abb装配机器人。手腕可沿任意方向旋转 140° ，这种**的柔性使 一跃成为同类喷涂机器人中通用性强、 编程便捷的产品之一。

IPS 助力
ABB *有的集成过程系统（ IPS） ， 可实现闭环回路式调节及高速漆料控制与空气流量调节abb装配机器人 喷涂工艺设备整合在机器手臂内部，加快工艺响应速度的同时减少漆料和溶剂耗用。 漆料流与机械臂运动同步可提升传送效率并使喷涂过量小化， 从而节省漆料并提高成本效益。

**， **
IPS 系统会自动弥补环境或者设备的物理变化， 使*流量始终保持在严格容差范围内，确保表面漆膜厚度均匀并形成*厚度，从而获得优异的涂装品质并优化漆料的耗用abb装配机器人。

正常运行时间长
机器人的 IPS 系统会对设备的磨损情况进行监控并警告操作员。 它同时还可检测出电缆破损或者传感器故障并自动进入开环生产模式（ 如配置） ， 直到便于进入控制室并进行必要的维修，这使得正常运行时间显着延长。

为何选择
**， ** - ABB 的中空手腕技术、 集成过程系统和 ABB的 bell 技术abb机器人控制。灵活性增强 - 两种长度的手臂和灵活的喷涂工艺解决方案。生产率提高 - **安装和较长正常运行时间加上 ABB *软件工具和**的控制技术abb机器人控制。

负载能力: 150 - 300 kg。
工作范围: 1.6 - 3.2 m。

IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。*七的工程研究abb机器人控制。IRB 6700与其替代的之前版本相比，较为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能好且总体拥有成本（TOC）低的机器人。

IRB 6700不仅在准确度、负载能力和速度方面有所改进，同时功耗降低了15%且可维修性得到提升。使其成为ABB有史以来**和具成本效益的大型机器人。同时，IRB 6700平均故障间隔时间达到400,000小时。
特性及优势：

维修间隔时间延长，维修次数减少
无故障运行时间延长—平均故障间隔时间低达到400,000小时
采用Lean ID增加dress pack的使用寿命，提升成本效益
结构较加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱
速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加5%
准确度提高，负载能力增强
能够适应严酷的工作环境并可选配Foundry Plus 2防护等级
平均功耗降低15%

规格齐全
IRB 6700以较长的正常运行时间、 较高的有效负载和较大的工作范围， 进一步扩充了ABB产品组合的实力， 是点焊、 物料搬运及上下料环节的理想之选。 IRB 6700系列产品规格齐全， 150 ~ 300 kg的有效负载和2.6 ~ 3.2 m的工作范围能广泛适应汽车工业及一般制造工业的各类作业任务。

刚稳**
IRB 6700装备新一代**、 高能效、 高**的电机和紧凑型齿轮箱， 将品质**落实到大大小小每一个零部件。 整台机器人采用高刚性结构， 运行精度较高， 节拍时间较短， 防护性能较强。 IRB 6700可耐受较端生产环境， 还能选配ABB Foundry Plus 2系统获得良好防护能力。
为了准确预测IRB 6700在生产实践中的**性， ABB投入试验的样机数量为历次之。

维护方便
在IRB 6700的设计过程中， ABB将维修保养的方便性视为降低总体拥有成本的关键因素之一。终推出的成品不但将维护间隔延长了一倍，较优化了维护流程。 ABB工程师平均只需20分钟即可完成年检，维修保养时间也缩短了15%之多。IRB 6700加强了电机检修的方便性，其维护技术文档以名为“ Simstructions”的图形化3D模拟技术制作而成，直观演示，明白易懂。

支持LeanID技术
IRB 6700系列每一款机型均可配套LeanID，这种新型集成线缆包（ ID）解决方案将原本暴露在外的管、线等部分与机器人合而为一，在成本与**性之间**了平衡。 IRB 6700配备LeanID之后，电缆运动轨迹变得可预测，简化了编程与仿真工作，缩缩小了设备占地面积，磨损的减轻又能延长维护间隔时间abb 机器人。



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