6ES7153-2BA02-0XB5 西门子 ET200 全系列 现货供应

以下接口模块支持 ET 200SP 故障电机起动器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
较高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或较高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或较高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或较高版本）。
对 ET 200SP 故障电机起动器进行组态和编程时，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或较
高版本。对 ET 200SP 故障电机起动器进行组态和编程时，*使用 FConfiguration 软件包。
说明 在 SIMATIC Step 7 V13 或较高版本中，可通过 GSD 文件 (GSDML) 对 ET 200SP 电机
起动器进行组态。

ET 200S 特点
ET200S分布式I/O系统是离散型模块化，高度灵活的DP从站，用于连接控制器或现场总线上的过程信号。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。

模块特性
l 1个通道，可以用于控制1个步进电机
l 参考点开关数字量输入
l 外部停止或外部脉冲使能数字量输入
l 脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出
l 输出大频率204 kHZ
l 输出大脉冲数 1048575
l 4个LED状态指示
l 2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

仅在模式下使用 
模式是一种 F-I/O 操作模式，通过帧进行相关通信。
在电机起动器的模式中，使用故障数字量输入 (F-DI) 和 24 V 电源。
ET 200SP 故障 I/O 模块只能在模式下使用；不能用于非故障模式。
可达到的等级 
这些故障模块中集成有支持模式的诸多功能。
可以达到下表中的等级：
● 在 STEP 7 中进行的相应功能参数分配
● 故障和非故障 I/O 模块的特定组合
● 采用特定方式设置和接线传感器和执行器
(F) CPU： • 运行用户程序。F-CPU 也可运行
程序。
• 可用作 PROFINET IO 上的 IO 控制器
或智能设备，也可用作立的 CPU
• 连接 ET 200SP 和 IO 设备或 IO 控制
器 • 通过背板总线与 I/O 模块进行数据交
换。
其它 CPU 功能：
• 通过 PROFIBUS DP 进行数据通信
（CPU 可用作 DP 主站或 DP 从站，
与 CM DP 通信模块组合使用）
• 集成 Web 服务器
• 集成工艺功能
• 集成跟踪功能
• 集成系统诊断
• 集成
• 模式（使用故障 CPU 时）

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