那么机床如何对这段偏移进行补偿呢?接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。根据前文,我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床,C轴也就是*5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而*4轴通常选择*四轴轴线的中点作为控制点。数控系统为了实现五轴控制,需要知道*5轴控制点与*四轴控制点之间的关系。即初始状态(机床A、C轴0位置),*四轴控制点为原点的*四轴旋转坐标系下,*五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床,举例如下图所示。五轴转台一般包含三个线性轴(X、Y、Z)和两个旋转轴(A、C或B)。拉萨国产五轴机床
而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢?我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴,所谓假五轴,其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴,既不是看长相也不是看五个轴是否联动,要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法,也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时,必须依靠CAM编程和后处理技术,事先规划好刀路。同样一个零件,机床换了或者刀具换了,都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置,对操作者来说,这意味着需要大量的装夹找正时间,且精度得不到保证。即使是做分度加工,假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系,只需要一次对刀,就可以完成加工。数控五轴机床批发五轴机床5 Axis Machining,顾名思义,是指在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。
当前,国产五轴联动数控机床在品种上已经拥有立式、卧式、龙门式和落地式的加工中心,适应不同大小尺寸的杂零件加工,加上五轴联动铣床和大型镗铣床以及车铣中心等的开发,基本涵盖了国内市场的需求。精度上,北京机床研究所的高精度加工中心、宁江机械集团股份有限公司的NJ25HMC40 卧式加工中心和交大昆机科技股份有限公司的TH61160 卧式镗铣加工中心都具有较高的精度,可与发达国家的产品相媲美。在产品市场销售上,多家机床等企业的产品已获得国内市场的认同。2013年7月31日上午由大连科德制造的高精度五轴立式机床,启运出口德国。工信部装备司副司长王卫明表示:“这一档次高数控机床销往西方发达国家,是中国机床制造行业的重要里程碑。”
三轴联动时,刀具的轨迹中不必考虑工件原点在机床工作台的位置,后置处理器能够自动处理工件坐标系和机床坐标系的关系。对于五轴联动,例如在X、Y、Z、B、C 五轴联动的卧式铣床上加工时, 工件在C 转台上位置尺寸以及B 、C 转台相互之间的位置尺寸,产生刀具轨迹时都必须加以考虑。工人通常在装夹工件时要耗费大量时间来处理这些位置关系。如果后置处理器能处理这些数据,工件的安装和刀具轨迹的处理都会较大程度上简化;只需将工件装夹在工作台上,测量工件坐标系的位置和方向,将这些数据输入到后置处理器,对刀具轨迹进行后置处理即可得到适当的NC 程序。数控机床四轴还可以与其他设备配合使用,形成生产线,实现自动化生产,提高企业生产效率和产能。
五轴机床的运动特性要求伺服驱动系统有很好的动态特性和较大的调速范围。五轴数控的NC程序校验尤为重要,要提高机械加工效率,迫切要求淘汰传统的“试切法”校验方式 。在五轴数控加工当中,NC 程序的校验工作也变得十分重要, 因为通常采用五轴数控机床加工的工件价格十分昂贵,而且碰撞是五轴数控加工中的常见问题:刀具切入工件;刀具以较高的速度碰撞到工件;刀具和机床、夹具及其他加工范围内的设备相碰撞;机床上的移动件和固定件或工件相碰撞。五轴数控中,碰撞很难预测,校验程序必须对机床运动学及控制系统进行综合分析。由于四轴数控机床精度高且能够处理复杂的几何形状,因此普遍应用于航空航天工业。河北工作台五轴数控机床
五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位置控制,其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。拉萨国产五轴机床
**上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位,特别是对于航空、航天、工业的重要影响,以及技术上的复杂性,西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度。与三轴联动的数控加工相比,从工艺和编程的角度来看,对复杂曲面采用五轴数控加工有以下优点:1)提高加工质量和效率;2)扩大工艺范围;3)满足复合化发展新方向。但是,五轴数控加工由于干涉和刀具在加工空间的位置控制,其数控编程、数控系统和机床结构远比三轴机床复杂得多。所以,五轴说起来容易,真实实现真的很难!另外,要操作运用好较难!拉萨国产五轴机床
YOHOMA (雅钶玛)在“紧贴市场、持续改善、技术创新、科学管理、回馈社会”的理念指导下,为适应高效率、高精度、高可靠性的客户需求,我们秉承一贯专业、专注和持续改善的创新精神不断地创造新的思维设计方式,高科技,高性价比,来满足市场需求。2014年期间,YOHOMA (雅钶玛)五轴品牌Nabetesco (纳博特斯克)共同开发齿轮型转台后,并设立生产基地,专业生产**精密滚子凸轮五轴!,该工作台解决了谐波柔性齿轮刚性不足的问题,使YOHOMA五轴在具有体积小,精度高的基础上加强刚性,达到五轴联动的加工要求,**应用于高精度制造加工行业。