富唯智能可重构柔性装配系统

可重构柔性装配系统(FMS)由富唯智能和清华大学联合研发，打造柔性装配产学研合作成员，颠覆传统产线设计思路，采用模块化和可重构设计。自主研发装配CAM软件，通过软件配置装配方案，自动生成装配工艺流程，控制产线进行装配。系统架构包括供料系统、装配系统、检测系统和控制系统。

技术优势：

1、摆脱了产品自动化装配专机专用的情况，实现了高效率、低成本的跨品类产品柔性装配系统。对比传统示教方式，使用基于装配语言的可重构装配线技术，装配时间平均降低50%，优化后还可进一步降低。

2、与现有柔性装配系统相比，通过单元和工夹具的重用，设备成本预计能降低50%以上，品类越多收益越大。 

3、与现有柔性装配系统相比，通过自动化控制，预计可进一步降低企业人力成本30%以上。 

4、在环境友好，换型时间等方面，可重构柔性装配系统均优于现有技术方案。

工夹具库：

1、单夹爪工具翻转夹爪
通过电磁阀控制两侧气缸伸缩迫使对称夹指夹紧和松开，实现物料的抓取和放置功能。

2、小接触面工具
通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，移动至定位工装。

3、胶圈工具(小）
通过电磁阀给气缸通气，气缸夹指撑开抓取胶圈。

4、胶圈工具(大)
通过电磁阀给气缸通气，气缸驱动摆臂机构绕旋转轴打开，接触物料闭合抓取，当完全撑开胶圈时，3个撑圈爪的内表面形成一个直径略大于待装零件外径的圆，从而能够套入零件。

5、减压阀夹具装配-可调高度+底座
通过电磁阀给气缸通气，气缸夹爪抓取物体。

颠覆传统产线设计思路，产线单元模块化独立设计，单个工位软硬件高效复用，配合工夹具库和复合机器人真正实现无人化生产，填补行业内可重构柔性制造系统空白。

 广州富唯智能科技有限公司（简称“富唯智能”）是一家高科技技术企业，专注于智能制造领域。公司涵盖可重构柔性制造系统及应用、智能算法与工业软件、AI工业控制与决策平台、复合机器人、转运机器人等研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供一体化、智能化的控制系统解决方案。
      富唯智能秉承着“技术带领企业发展”的理念，致力于为各工业领域提供一体化控制系统，并赋能移动机器人、机器人工作站、可重构柔性装备、自动化产线等应用场景。通过持续的研发和产品交付，公司已**多项***技术成果，并为国内外制造业用户提供服务。客户群涵盖汽车、新能源、动力电池、生物实验室、机加工、3C电子、半导休、光伏、CNC、注塑行业等多个领域。