英特马特伺服放大器维修|欠压故障维修|控制器维修

时间间隔取决于整个系统的危害和风险分析，小间隔为年(符合IEC的高要求模式)，使用以下安全功能STO数据进行维护计划和功能安全计算:集成安全功能STO允许IEC-规定的类停止，而*外部电源接触器，类别停止时不断电源电压。
确认没有电压(安全说明)，标记所有连接，并卸下所有连接电缆(解锁连接器锁)，卸载产品，请注意产品铭牌上显示的标识号和序列号，以供以后标识，按照[安装"一章安装新产品(p，)，如果以前要安装的产品已在其他系统或应用程序中使用过。

若不使用出厂值的数字输入，需调整数字输入的参数的设定，可将参数设定为此的功能或修改成其他功能定义，若上一次结束时，驱动器状态显示参数设定为电机速度，则正常的画面为当画面没有显示任何文字时，请检查与是否电压过低。

为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的迴路是否正常，伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰，请确定驱动器的外加电压准位是否正确，运转时检测已供应控制电源检出器电缆应避免承受过大应力。

范例中调整为，按下键，显示并进入寸动模式，进入寸动模示后按下或键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转﹐放开按键则伺服电机立即停止运转，寸动操作必须在时才有效，位置命令教导操作教导功能依下列设定方式进行操作开啟内部位置命令教导功能。
扭矩放大器在此类应用中，要求产生的扭矩为与输入声音成正比，为此需要低放大器增益案件，产生的转矩直接与电动机电流有关，对于例如，增益为每个数量，输入(输入的±1OV将产生±1OA的电机电流)，开始调整驱动器之前。

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