使用参数CTRL_I_max设置电动机电流,使用参数LIM_I_maxQSTP设置[快速停止"功能的电动机电流,使用参数LIM_I_maxHalt设置[停止"功能的电动机电流,可以通过减速斜坡或[快速停止"和[停止"功能的电流来使电动机减速。
请按HMI上的导航按钮,新计算的控制回路参数将保存到EEPROM,另请参见[确认电机更换"一章,本手册适用于直接参与Ultra伺服伺服驱动器的操作,现场维护和集成的工程师或程序员,如果您对Ultra伺服驱动器没有基本的了解。
是输出量能够自动快速准确地跟随输入量的变化的随动系统,交流伺服技术发展至今,技术成熟,性能不断提高,广泛应用于纺织机械印刷包装机械数控机床以及自动化生产线等领域,日鼎系列交流伺服驱动系统是在原有系列的基础上升级而来。
因此每转原始反馈计数将导致每转插值反馈计数,对于sin/cos编码器设备,插值因子在到之间变化,SR编码器设备每转产生个原始反馈计数,而SK编码器设备每转产生个原始反馈计数,每转的插值反馈计数结果范围为。
引脚和)必须在Ultraware软件中配置为[就绪",提供电源的方法是使用带有V至V电源转换器的针或针伺服驱动器安装式分线板,当主交流电源断开时,需要使用+V电源来维持编码器位置,Ultra伺服驱动器与配备增量AquadB或高分辨率编码器的电动机兼容。
相比之下,尝试和错误设置提供了较快的建立时间,但是找不到完全消除过冲的解决方案,PIV控制为了能够较好地预测系统响应,需要替代拓扑,图3所示的PIV控制器是一种易于调整拓扑的示例,该控制器基本上将位置环和速度环结合在一起。
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