LENZE9300伺服放大器维修　伦茨伺服电机修理技巧

LENZE9300伺服放大器维修、伦茨伺服电机修理技巧

伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
1、三相电压不平衡
2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好。
3、电机绕组匝间短路或对地相间短路。
4、接线错误
检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；进给驱动单元故障；伺服电动机故障。为了使数控系统能较好地加工零件，要加强对伺服系统及其故障诊断的了解。首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。


（1）器件本身质量不好（漏电流大、损耗大、耐压不足、含有氯离子等杂质、结构不好、寿命短）。（2）滤波前的整流桥损坏，有交流电直接进入了电容。（3）分压电阻损坏，分压不均造成某电容首先击穿，随后发生相关其他电容也击穿。（4）电容安装不良，如外包绝缘损坏，外壳连到了不应有的电位上，电气连接处和焊接处不良，造成接触不良发热而损坏。（5）散热环境不好，使电容温升太高，日久而损坏。（1）更换滤波电解电容器好选择与原来相同的型号，在一时不能获得相同的型号时，必须注意以下几点：耐压、漏电流、容量、外形尺寸、极性、安装方式应相同，并选用能承受较大纹波电流，长命的品种。（2）更换拆装过程中注意电气连接（螺钉联接和焊接）牢固可靠。
伺服电机轴承过热原因有哪些
伺服电机维修方法，这些基本知识一定要清楚
电机轴承
电机本身：
1、轴承内外圈配合太紧。
2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好
3、轴承选用不当
4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑酯内有杂物
5、轴电流

伺服驱动器维修有哪些，维修伺服驱动器好呢。20年从事伺服器维修，伺服驱动器是用来控制伺服电机的，是伺服系统中的一部份。伺服驱动器程序首要包含主程序、中止服务程序、数据交换程序。伺服驱动器主程序首要用来完成系统的初始化、LO接口操控信 、DSP内各个操控模块寄存器的设置等。
伺服驱动器一切的初始作完成后，主程序才进入等待状况，以及等待中止的发生，以便电流环与速度环的调理。中止服务程序首要包含四M守时中止程序光电编码器零脉冲捕获中止程序、功率驱动中止程序、通信中止程序。
伺服驱动器初始化首要包含DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M发动、ADc初始化与发动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始方位伺服驱动器修理初始化、屡次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调理初始化等。
PWM守时中止程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向操控原理，核算转子磁场定向角，生成PWM信 对方位环与速度环进行操控。功率驱动中止程序首要用于检测智能功率模块的毛病输出。

光电编码器零脉冲捕获中止程序可完成对编码器反应零脉冲确地捕获，从而能够得到沟通永磁同步电机矢量变换定向视点的修正值。数据交换程序首要包含与机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储驱动器键盘值。
伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种伺服驱动，其作用类似于变频器作用于普通沟通马达，归于伺服系统的一部分，首要应用于高精度的定位系统。一般是通过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动系统定位，目前是传动的**产品。
伺服驱动器维修检测的一些方法1、示波器检伺服驱动器修理查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向(1)毛病原因：无刷电机的相位搞错。
处理办法：检测或查出正确的相位。(2)毛病原因：在不用于测验时，测验/偏差开关打在测验方位。处理办法：将测验/偏差开关打在偏差方位。(3)毛病原因：偏差电位器方位不正确。处理办法：重新设定。3、电机失速(1)毛病原因：速度反应的极性搞错。

处理办法：能够尝试以下办法。a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信 地的。4、LED灯是绿的,可是电机不动(1)毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)毛病原因：指令信 不是对驱动器信 地的。处理办法：将指令信 地和驱动器信 地相连5、上电后，驱动器的LED灯不亮毛病原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理办法：查看并供电电压。
6、当电机滚动时，LED灯闪耀(1)毛病原因：HALL相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关是否正确。(2)毛病原因：HALL传感器毛病处理办法：当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和07、LED灯始终保持红色毛病原因：存在毛病。

伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。
因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能，因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。
另外，有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信 形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。

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Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、

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