步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环。
主要问题有两个,原点的不确定性和失步,目前,采用高速光电开关作为步进系统的原点,这个误差在毫米级,所以在控制领域,是不能接受的。另外,为了提高运行精度,步进电机系统的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动过程中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。
打开ControllerProperties对话框单击Date/Time选项卡,配置您的Logix模块展开[运动"类别,然后选择-MxxSE-LMSE,-MSE或-PMSE适合您的实际硬件配置,新模块将出现在[资源管理器"对话框中的[I/O配置"文件夹下。
设备故障-指示灯状态检查稳定红色的模块状态指示灯可能表示错误,如果[网络状态"指示灯在加电时变为稳定红色,则表示存在重复的MACID,用户的响应是测试所有设备的地址,如果在[重复MACID"测试显示所有设备具有的节点地址后。
扭矩限制命令输入电压值设定值%例如设定,则输入电压对应%额定扭矩,扭矩模式时序图代表接点断路,代表接点通路,当模式是时,扭矩命令当模式是时,扭矩命令是外部输入的模拟电压,除了单一操作模式以外,本驱动器亦提供混合模式可供运用。
按[初期"软件键,设定U推荐的初始参数,[-:用VU调整导航器的初始设定]-没有参数设定支援画面,用VU调整导航器的[高速&高精度调整(伺服驱动器)"菜单设定参数初始化,选择此选项,然后选择对应的轴和试验程序就显示下面画面。
否则可能会烧坏电动机,有关的信息占空比计算将在Digiplan的模拟伺服中找到应用指南,或者您可以从以下位置获得工程帮助Digiplan或您当地的经销商,另外,如果您使电动机运转调整期间不稳定,请立即禁用驱动器以防止电机损坏。
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