伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前**市场的情况看,几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工业发达国家,AC伺服电机的市场占有率已经**过80%。在国内生产AC伺服电机的厂家也越来越多,正在逐步地**过生产DC伺服电机的厂家。可以预见,在不远的将来,除了在某些微型电机领域之外,AC伺服电机将完全取代DC伺服电机。
在设定伺服驱动器轴的基本参数基础上,先需要在方式,检验伺服驱动器电机是否能够在低刚性下稳定工作,一般小型机床速度环初始增益都可以设定至%,位置环增益设定至,大型机床速度环增益设定至%,位置环增益设定至。
正负号设定显示进入设定模示时,可按下键来增减显示的内容值,键可改变欲修正的进位值此时进位值会呈现闪烁状态当参数值具有正负号且设定范围大于位数时,如上述操作完成参数值设定后,连续按键数次,在字符呈闪烁状态后的下一次。
以与增益的比例设定,例)速度调节器增益(参数号)为时,若将速度调节器增益(参数号)设定为,则实际为,若将速度调节器增益(参数号)设定为,则实际为,位置调节器增益(参数号)速度调节器积分系数(参数号)也一样。
往往都是配合相应的程序来进行,如:需要验证一般控制模式下的插补后切削进给是否合理,则上述程序设定分别设定为:X轴以(常用加工速度)来回直线移动,且不使用高速高精度功能(正常模式),此时,请不要将快速进给使用高速V电流控制等相关项选中。
则需要一些较复杂的模型,实际电动机位置q(s)通常由直接连接到电动机轴的编码器或分解器测量,再次有一个基本的假设,即反馈设备必须牢固安装,以便可以安全地忽略其机械共振频率,外部轴扭矩扰动,电动机电生的转矩加上的总和。
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