的编码器电源能够提供总共1安培的电流,以为连接到的所有编码器供电,如果使用的预制电缆组件将连接到交流伺服驱动器,请选择5V编码器电源(出厂设置)并参考附录A中的连接信息,如果您使用的是增量式编码器(请参阅本节**的[选择编码器电源电压"以了解兼容型号)。
端开路,外部回生电阻尽量选择上表建议的电阻数,为了让使用者容易估算所需回生电阻的容量,我们忽略消耗能量,外部回生电阻容量的选择,将分成由回生能量选择或简易选择两种方式来讨论,回生能量选择当外部负载扭矩不存在若电机运作方式为往复来回动作。
做为回归原点反转方向原点回归,做为回归原点正转方向原点回归,做为回归原点直接寻找脉冲作为回归原点反转直接寻找脉冲作为回归原点到达原点的短距离移动方式设定原点回归时返回寻找原点回归时不返回,往前寻找原点回归时定位于检测器原点或脉冲设定值为时仅能配合原点检测器种类及寻找方向设定值或使用其它保留原点触发启。
但是如果共振频率会随时间或其他因素飘移,而且飘移太远的话,那么就不适合使用带拒滤波器,扭矩模式扭矩控制模式或被应用于需要做扭力控制的场合,像是印刷机,绕线机-等,本装置有两种命令输入模式模拟输入及寄存器输入。
内插和驱动分辨率反馈计数和轴转数为单位的位置误差有关,请参阅[轴属性"菜单的[电动机反馈",[伺服驱动器/电动机"和[转换"选项卡下的反馈周期,内插因子,伺服驱动器分辨率和转换常数属性,观察周期,内插因子和反馈分辨率值。
一些简单的过滤中的命令用于分隔各种数据类型,即来自实际速度等所需的位置,接下来,在中设置了各种绘图窗口以绘制这些信息,完成这些设置后,对于每个伺服器移动时,将自动绘制响应,它是然后改变系数和观察响应以实现所需的系统响应。
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