英威腾INVT伺服放大器维修|欠压故障维修|伺服系统维修

并将转矩电压命令设置为[V]，进行偏移自动调整，伺服驱动器将调整电压读取为[V]，然后停止电动机，其他偏移调整可能的电压范围是-[V]至+[V]，**出范围的电压无法调节，下图的正常操作过程中显示屏上没有任何显示。
单击``开始调整以自动调整轴，确定测试是否成功完成，下表中列出了本节中的过程，它们适用于带索引的Ultra-DN伺服驱动器，这些步骤假定您已完成Ultra-DN伺服驱动器上DeviceNet接口连接器的接线。

若速度控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振动现在学理上，步阶响应可以来解释比例增益，积分增益，前馈增益，我们分别以频域及时域来解释基本的道理频域时域一般而言，由于频域法需要仪器来配合量测。

由于反向间隙摩擦等因素，造成电机在反向运转时产生滞后，电机的反转滞后造成加工的延时，此时，在加工圆弧象限过渡处将会留下象限凸起的条纹，反向间隙加速功能的原理为:将人为设定的反向间隙加速补偿量补偿至速度环积分环节的V。

实际选用的泄放电阻阻值不得小于小泄放电阻,估算泄放电流＝泄放电压÷泄放电阻阻值,估算泄放功率＝估算泄放电流泄放电阻,泄放电阻的功率规格＝估算泄放功率，数字越小越保守，电阻成本越高，给出小泄放电阻值时。
一个重大的不利方面是，没有人对收益的含义有任何实际的洞察力，也没有办法知道任何定义是否使收益达到，但是，几十年来，这是常用的方法，实际上，今天它仍然用于通常在过程控制中发现的低性能系统，为了满足分析方法的需要。

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