台达伺服驱动器维修|接地故障维修|伺服驱动器维修

降低电源的占空比(开/关)运动分配，增加允许运动的时间，使用容量较大的伺服驱动器或电动机，检查调音，验证位置的顺序时序传输就绪和/ABS-DT，位置传输模式输入，验证I/O电缆和连接器的连续性。
值保持原有的设定值，不因模式切换而变更模式切换时，可复位为相对应各模式的预设值及扭矩限制设定关闭开启速度限制功能关闭速度限制功能开启速度限制功能只在模式有其它保留速度限制设定方块图如下关闭开启扭矩限制功能关闭扭矩限制功能开启扭矩限制功能模式有效设定方块图如下。

若不使用出厂值的数字输入，需调整数字输入的参数的设定，可将参数设定为此的功能或修改成其他功能定义，若上一次结束时，驱动器状态显示参数设定为电机速度，则正常的画面为当画面没有显示任何文字时，请检查与是否电压过低。

市售的通讯线有两种，其中一种的内部接地端子会与屏蔽线短路如果使用此种接头会导致通讯损毁，请勿将此通讯线上的接地线与端子外壳短路，通讯口与个人电脑的连接方式标准接线方式位置模式标准接线注请参考的配线若输入为开集请参考的配线。

对应的显示位显示为，输出信号显示位数:不带符号的位-显示伺服驱动器的序列输出信号的，当输出信号时，对应的显位置为，峰值力矩显示位数:无符号的位-显示秒内控制器输出的力矩，显**围:%%，输入脉冲串频率显示位数:带符号的位-显示输入到脉冲串输入端子上的脉冲串频率。
响应比直接的比例增益要好一些，作为比较，通过反复试验获得了其他收益，一组额外的增益在图2b中列出，尽管反复试验获得的响应速度较快，振荡响应较少，但如果不进行进一步详尽的测试，就无法确定是否存在较好的解决方案。

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