宿州SMC平行开闭型气爪MHZ2推荐

通过平行气爪工作原理图可以看出，气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。在应用中三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，*三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
齿条平行开闭手爪当活塞杆5向右运动时,其端部的齿条带动齿轮2旋转,同时带动手爪1上的齿条沿导向槽移动。活塞杆5靠气压向右移动,使手爪完成夹紧动作,而放松动作靠弹簧7完成。

气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动，气爪的开头一般情况为两片，通过推动活塞，完成夹紧和收放的动作。气缸与气爪的相同点一般在于，都是使用压缩空气作动力源，都是使用电磁阀来完成换向

平行开闭手爪为一种较简单平行开闭手爪的结构。气缸的活塞由压缩空气驱动,通过活塞杆7上的支点轴2带动拨叉3转动,再通过传动轴4使手爪1沿导向槽做平行移动。

使用气爪时都应该注意什么呢？
1、有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气的氛围中或附着上述物质的场所。
2、碰到有粉尘、切削油的场所，应选防尘型气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。
3、不给油气爪有预加润滑脂，可不给油工作。
4、担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。
5、气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。
6、安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。
7、夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。
8、气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。
9、安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。
10、对细、薄的工件，为防止加持不稳，位置偏移等，在附件上应设置退让空间。
11、调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。
12、插装工件时要充分对中，以免手指受到意外的力。调试时，可依靠手动或低压驱动气缸作低速运动，以确保安全无冲击。
13、用速度控制阀来调节手指的开闭速度不要太快，以免手指受到过大的冲击力。
14、卸气爪时，应先确认没有夹持工件，并释放完压缩空气后再拆卸。
15、遇到停电或气源出现故障，气压下降，造成工件脱落的场合，应采取防止落下的措施。
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