时光伺服放大器维修|上电跳闸维修|4轴马达驱动器维修

请使用预先设计好的单的将其连接到每个轴的电缆组件如下图所示，如果使用的是增量式编码器，请使用单的编码器将其连接到每个轴的预制电缆组件如下所示，请注意，将845K的集成电缆连接到电缆组件需要用户提供的端子块(TB)或中间连接器。
脉冲脉冲(电机旋转周)因此，命令脉冲补偿α＝命令脉冲补偿β＝，根据上述设定，脉冲串输入个脉冲相当于机械系统的移动量为当伺服电机旋转一周时的机械系统的移动量中有π时，可以近似，输出脉冲数和命令脉冲补偿无关。

可以进行伺服驱动器的旋转和各种复位，按下键，显示［-］，按[∧"[∨"可以执行试运行，位置复位清除累计脉冲报警记录初始化无无:测试运行手动运行在按动触摸面板上的键期间，可以使伺服电机旋转，伺服电机的旋转速度。

设定值相对应的频宽大小请参考节调机步骤说明，下表为简易模式刚性设定简易调整模式刚度设定值与与的选定关系适用负载范围负载(简易调整模式刚度设定值)自动模式自动方式采用适应学习性法则，驱动器会随着外界负载的惯量自动调整内部参数。

但由于将各操作模式分开在不同栏位，可以避免不同模式间的混淆，但是无法显示出各信号的脚编号，表符号输入功能预设值定义表码输入功能伺服启动异常复位增益切换脉冲清除低速命令输入反向控制命令触发扭矩限制内部位置控制命令暂停速度限制位置命令选择速度命令选择速度命令选择扭矩命令选择速度位置混合模式速度扭矩混合模。
功能表中的符号描述如下:它表示当驱动程序处于停止状态和运行状态时，可以修改参数设置值，它表示当驱动程序处于运行状态时，无法修改参数设置值，说明参数数值为实测值，不可修改，表示该参数为[出厂默认参数"，只能由厂家设置。

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