西门子伺服驱动器维修|过载故障维修|伺服系统维修

请先锁定电动机轴以防止旋转，请勿在直流母线端子或直流母线电容器之间造成短路，更换并固定所有盖板，附件，硬件，电缆和电线，并在为设备通电之前确认存在正确的接地连接，操作本设备和任何相关产品时，请仅使用规定的电压。
  不遵循这些说明将导致或重伤，本设备设计为在任何危险场所外均可使用，只能将本设备安装在已知没有危险环境的区域中，仅在非危险场所安装和使用此设备，不遵守这些指示将导致或重伤，如果例如由于断电，错误或功能而无意中禁用了功率级。
则机械系统容易产生振动，速度调节器积分系数(参数号)如果设定值过大，则机械系统容易产生振动，前馈过滤器时间常数(参数号)是对位置控制回路的前馈进行过滤控制的参数，若减小该参数，则应答性加快，但容易发生转矩冲击。

中基本包含的功能调试项，对于(**控制)功能―只有插补前直线型加减速功能:设定插补前加速度,对于(轮廓控制)功能―如果选择插补前铃型加减速功能:，使用插补前铃型加减速功能:设定铃型加减速时间常数设定插补前速度其他设定功能项的差对于高速高精度模式下的切削进给插补后时间常数:确定类型设定组合。

输出幅度取决于输出脉冲数，相信号与相信号是同步的，输出频率请在以下使用，伺服驱动器对输出频率无限制，不能伺服电机的输出轴的位置与相位置的关系，设定零偏差信号的接通幅度，设定值为编码器脉冲数，单位相当于编码器返回脉冲(不是命令脉冲)。

必须调小直到电机转子不再震荡，当外部扭矩介入时，过低的并无法满足合理的位置追踪误差要求，此时前馈增益即可有效降低位置动态追踪误差，速度模式速度控制模式或被应用于精密控速的场合，例如加工机，本装置有两种命令输入模式模拟输入及寄存器输入。
或是与上位控制器的零准位输出相连接，使用者再自行调整此参数量模拟扭矩输入参数功能在扭矩模式下，输入模拟扭矩电压命令，请先将硬件配线作内部短接动作，或是与上位控制器的零准位输出相连接，使用者再自行调整此参数量。

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