可以通过以下界面设置扭矩:目标转矩通过参数如果没有合适的限值,则在此运行模式下电动机可能会意外地达到很高的速度,始终如一的高速度验证参数化的速度限制是否适用于电动机,不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。
以与增益的比例设定,例)速度调节器增益(参数号)为时,若将速度调节器增益(参数号)设定为,则实际为,若将速度调节器增益(参数号)设定为,则实际为,位置调节器增益(参数号)速度调节器积分系数(参数号)也一样。
参考)-的话,也可以不用VU的增益调整,可以用参数设定支援的一下子设定,如果使用这个的话,调整增益后使用VU测量频率特性,第四步:使用VU调整导航器进行快速进给加减速时间常数调整如果机床没有特定快速进给加减速时间常数要求。
检查[速度信号",单击确定,监视器状态对话框关闭,对输入施加V直流电,在上一步中,输入被配置为DriveEnable,确保工具栏中的[启用"图标处于活动状态,这意味着伺服驱动器可以启用,观察伺服驱动器对施加到CN-和CN-的±V直流模拟信号的响应(根据设置。
固件版本≥V时可用,自动调整的移动范围固件版本时可用,控制回路参数设置切换的位置偏差如果位置控制器的位置偏差小于该值对于此参数,使用控制回路参数集,除此以外,使用控制回路参数集,参数CLSET_p_DiffWin_usr允许您在以下位置输入值用户定义的单位。
倾卸功率小建议负荷电感跳线链接设置电位器设置诊断指示灯(前)诊断LED(背面)输入范围,当前限制,扭矩等级时间常数,阻尼,平衡,转速该隐开机,电流限制,过热,驱动电机故障开机,复合故障参见图·1*三章)II。
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