板上已实现了符合IEC--的安全功能[安全断开扭矩"(STO),可选的安全模块eSM提供了附加的安全功能,提供了一个存储卡插槽,用于备份和复制参数以及快速更换设备,可以将以下电动机连接到该设备系列:BMH。
分度手动单步切换模式,此信号接通时,电机正方向寸动转动,此信号接通时,电机反方向寸动转动,运转至下一内部寄存器位置仅适用于在位置内部寄存器模式下,参数设定为,,时分度功能,分度选择输入请参考,*三章配线系列运转至上一内部寄存器位置仅适用于回转至定位点仅适用于自动步进模式。
插值因子固定为,SR编码器设备每转产生个原始反馈计数,而SK编码器设备每转产生个原始反馈计数,每转内插反馈计数的结果范围为,具体取决于所使用的sin/cos编码器设备,通过使用[轴属性"对话框的[伺服驱动器/电动机"选项卡中的[伺服驱动器分辨率"比率常数。
传动摩擦相应的就会变大,在导轨掺刮不均匀的情况下,使用一段反向间隙补偿功能,往往达不到效果,此时,可以尝试使用段反向间隙补偿功能,一一段反向间隙加速功能的调整,,,采用一段反向间隙加速功能的具体调试步骤为:步:将机床进给轴的位置环和速度环增益调整至合理值如果在进给轴的增益没有进行合理的调整之前。
在使用再生装置,或在紧急停止时要关闭伺服电源时使用火花消除器再生单元再生单元,再生能量较大时使用报警输出(此主电路配电形式要求报警时光耦)*三章配线及详细说明驱动器接线图输入电源单相或三相注屏蔽线连接的插头座接地。
导数时间KD越小,响应越低,反应太慢容易导致效率低下和产品不稳定,电磁兼容是指电气设备在电磁干扰环境中运行,在不干扰电磁环境的情况下稳定地实现其功能的能力,电磁兼容标准说明根据国家标准GB/T12668.3的要求。
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