降低电源的占空比(开/关)运动分配,增加允许运动的时间,使用容量较大的伺服驱动器或电动机,检查调音,验证位置的顺序时序传输就绪和/ABS-DT,位置传输模式输入,验证I/O电缆和连接器的连续性。
如上图,利用伺服驱动器软件,在XY模式(快捷键)下可以加工方的精度,利用鼠标将加工方的右上角拖至观察图形的正中间,此时按下U键为放大图形,按下键为缩小图形,误差量圆弧的调整圆弧程序主要是用来确认加工程序中存在直线至圆弧或圆弧至直线切换时。
当达到或**过位置误差限制设置时,伺服驱动器将指示多余位置误差(E),使用Ultraware软件时,这会导致伺服驱动器禁用并且轴惯性停车,但是,使用RSLogix软件时,这将导致您配置相应的故障操作,在Ultraware软件中对**速错误(E)的响应与E相同。
如:圆度,设定完上述三轴的位置增益后,同样需要先在全行程范围内,利用手脉一档一档的移动各轴,再验证在不同倍率下移动各轴,快速方式下移动伺服驱动器轴,观察运行是否平稳,有无振动噪音,利用伺服驱动器软件。
如果安装时机械配合有误,就会严重缩短伺服电机的使用寿命,也可能引发意想不到的事故,请按照下述的注意事项,进行正确安装,安装前注意事项电机轴端涂有防锈剂,在安装电机前请用蘸过稀释剂的软布将防锈剂擦拭干净。
只有提供正确的电机参数,才能充分利用矢量控制方式,通过调节速度调节器参数,选择驾驶员控制指令的通道,可以获得较好的性能,驾驶员控制命令包括启动,停止,正向旋转,反向旋转和点动,0:操作面板命令通道([本地/远程"LED熄灭),使用操作面板上的键执行运行命令控制。
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